전선 중심 탭 사이 또는 (중심 탭이 없는 경우) 두 전선 사이에 부분적으로 감겨 있습니다.
인접한 두 상에 여자 전류가 흐르는 동안 무부하 모터의 회전 각도
그 비율은스테퍼 모터의연속적인 스텝 동작.
리드선이 분리된 상태에서 샤프트가 연속 회전 없이 견딜 수 있는 최대 토크.
샤프트가 지니는 최대 정적 토크는스테퍼 모터정격 전류로 여기될 경우 연속 회전 없이도 견딜 수 있습니다.
특정 부하를 받는 여자 스테퍼 모터가 시동 시 비동기화 없이 작동할 수 있는 최대 펄스 속도.
특정 부하를 구동하는 여자 스테퍼 모터가 동기화 해제 없이 도달할 수 있는 최대 펄스 발생률.
여자된 스테퍼 모터가 특정 펄스 속도로 시동될 때 동기화 불량을 방지하면서 유지할 수 있는 최대 토크.
정해진 조건과 특정 펄스 속도로 구동되는 스테퍼 모터가 동기화 오류 없이 견딜 수 있는 최대 토크.
지정된 부하를 받는 스테퍼 모터가 시동, 정지 또는 역회전할 때 동기화 불량이 발생하지 않는 펄스 속도 범위.
모터 축을 1000RPM의 일정한 속도로 회전시킬 때 한 상에 걸리는 최대 전압.
이론적인 적분 각도(위치)와 실제 적분 각도(위치)의 차이.
이론적인 1단계 각도와 실제 1단계 각도의 차이.
시계방향(CW)과 반시계방향(CCW)의 정지 위치 차이.
초퍼 정전류 구동 회로는 현재 성능이 우수하고 널리 사용되는 구동 방식입니다. 기본 원리는 도통상 권선의 정격 전류가 도통 여부와 관계없이 일정하게 유지된다는 것입니다.스테퍼 모터잠금 상태이거나 저주파 또는 고주파로 동작합니다. 아래 그림은 초퍼 정전류 구동 회로의 개략도이며, 한 상의 구동 회로만 표시되어 있고 다른 상도 동일합니다. 각 상 권선의 온/오프는 스위칭 튜브 VT1과 VT2에 의해 공동으로 제어됩니다. VT2의 이미터는 샘플링 저항 R에 연결되어 있으며, 이 저항의 전압 강하는 상 권선의 전류 I에 비례합니다.
제어 펄스 UI가 고전압일 때, VT1과 VT2 스위칭 튜브가 모두 켜지고 직류 전원이 권선에 공급됩니다. 권선의 인덕턴스 영향으로 샘플링 저항 R의 전압이 점차 증가합니다. 설정된 전압 Ua 값을 초과하면 비교기가 저레벨을 출력하고 게이트도 저레벨을 출력합니다. VT1이 차단되고 직류 전원 공급도 차단됩니다. 샘플링 저항 R의 전압이 설정된 전압 Ua보다 낮아지면 비교기가 고레벨을 출력하고 게이트도 고레벨을 출력합니다. VT1이 다시 켜지고 직류 전원이 권선에 다시 전원을 공급하기 시작합니다. 이러한 과정이 반복되면서 위상 권선의 전류는 설정된 전압 Ua에 의해 결정된 값으로 안정화됩니다.
정전압 구동 방식을 사용할 경우, 전원 공급 전압은 모터의 정격 전압과 일치하여 일정하게 유지됩니다. 정전압 구동 방식은 정전류 구동 방식보다 구조가 간단하고 비용이 저렴합니다. 정전류 구동 방식은 공급 전압을 조절하여 모터에 일정한 전류를 공급하는 방식입니다. 정전압 구동 방식에서는 구동 회로의 저항이 최대 전류를 제한하고, 모터의 인덕턴스는 전류 상승 속도를 제한합니다. 저속에서는 저항이 전류(및 토크) 발생을 제한하는 주요 요인이 됩니다. 따라서 모터는 우수한 토크와 위치 제어 성능을 보이며 원활하게 작동합니다. 그러나 모터 속도가 증가함에 따라 인덕턴스와 전류 상승 시간이 전류가 목표값에 도달하는 것을 방해하기 시작합니다. 또한 모터 속도가 증가함에 따라 역기전력도 증가하므로, 역기전력을 상쇄하는 데 더 많은 전원 공급 전압이 사용됩니다. 따라서 정전압 구동 방식의 주요 단점은 스테퍼 모터의 비교적 낮은 속도에서 토크가 급격히 감소한다는 것입니다.
그림 2는 바이폴라 스테퍼 모터의 구동 회로를 보여줍니다. 이 회로는 8개의 트랜지스터를 사용하여 두 쌍의 위상을 구동합니다. 바이폴라 구동 회로는 4선식 또는 6선식 스테퍼 모터를 동시에 구동할 수 있습니다. 4선식 모터는 바이폴라 구동 회로만 사용할 수 있지만, 대량 생산 시 비용을 크게 절감할 수 있습니다. 바이폴라 스테퍼 모터 구동 회로의 트랜지스터 수는 유니폴라 구동 회로의 두 배입니다. 아래쪽 4개의 트랜지스터는 일반적으로 마이크로컨트롤러에서 직접 구동되며, 위쪽 트랜지스터는 더 고가의 상단 구동 회로가 필요합니다. 바이폴라 구동 회로의 트랜지스터는 모터 전압만 지원하면 되므로 유니폴라 구동 회로처럼 클램프 회로가 필요하지 않습니다.
단극 및 양극 구동 회로는 스테핑 모터에 가장 일반적으로 사용되는 구동 회로입니다. 단극 구동 회로는 4개의 트랜지스터를 사용하여 스테핑 모터의 두 상(phase)을 구동하며, 모터 고정자 권선 구조는 중간 탭이 있는 두 세트의 코일(AC 코일의 중간 탭은 O, BD 코일의 중간 탭은 m)로 구성됩니다. 전체 모터는 외부 연결선이 총 6개입니다. AC 측(BD 측)에는 전원을 공급할 수 없습니다. 만약 전원을 공급하면 두 코일의 자기극에서 발생하는 자속이 서로 상쇄되어 코일의 구리 소모만 발생하기 때문입니다. 실제로는 2상(AC 권선은 1상, BD 권선은 1상)이므로 정확한 표현은 2상 6선식(물론 현재는 5개의 선이 있으며, 두 개의 공용 선에 연결되어 있습니다) 스테핑 모터입니다.
단상 전원 공급 권선은 한 상에만 연결되며, 순차적으로 상 전류를 전환하여 회전 단계 각도를 생성합니다(다른 전기 기계의 경우 18도, 15도, 7.5도, 5도, 혼합 모터의 경우 1.8도 및 0.9도). 다음 1.8도는 이 여자 방식을 기준으로 하며, 각 펄스가 도달할 때 회전 각도의 응답은 진동합니다. 주파수가 너무 높으면 오작동이 발생하기 쉽습니다.
2상 여자: 2상 동시 순환 전류는 위상 전류를 순차적으로 전환하는 방식을 사용하며, 2상 여자 강도 단계 각도는 1.8도이고, 두 상의 총 전류는 2배가 되어 최고 시동 주파수가 증가하며, 고속, 추가 및 탁월한 성능을 얻을 수 있습니다.
1-2 여자 방식: 이는 위상 여자를 교대로 수행하는 2상 여자 방식으로, 기동 전류가 크고 각 위상이 항상 전환되므로 스텝 각도가 0.9도이며 여자 전류가 크고 성능이 우수합니다. 최대 기동 주파수 또한 높습니다. 일반적으로 반방향 여자 구동 방식이라고도 합니다.
게시 시간: 2023년 7월 6일