와이어 중앙 탭 사이의 부분 권선 또는 두 와이어 사이(중앙 탭이 없는 경우)입니다.
무부하 모터의 회전 각도는 두 개의 이웃 위상이 여기되는 동안입니다.
의 비율스테퍼 모터계속되는 걸음걸이 운동.
리드선이 분리된 상태에서 샤프트가 연속 회전하지 않고도 견딜 수 있는 최대 토크입니다.
샤프트의 최대 정적 토크스테퍼 모터정격 전류로 여자하면 연속 회전 없이도 견딜 수 있습니다.
특정 부하로 여기된 스테퍼 모터가 시작할 수 있고 비동기화되지 않는 최대 펄스 속도입니다.
특정 부하를 구동하는 흥분된 스테퍼 모터가 도달할 수 있고 비동기화 없이 유지할 수 있는 최대 펄스 속도입니다.
여기된 스테퍼 모터가 특정 펄스 속도에서 시동될 수 있고 비동기화되지 않을 수 있는 최대 토크입니다.
규정된 조건과 특정 펄스 속도에서 구동되는 스테퍼 모터가 견딜 수 있고 비동기화되지 않는 최대 토크입니다.
규정된 부하를 갖는 스테퍼 모터가 시작, 정지 또는 후진할 수 있는 펄스 속도 범위이며, 비동기화는 발생하지 않습니다.
모터의 축을 1000RPM의 일정한 속도로 움직일 때 위상에 걸쳐 측정된 최대 전압입니다.
이론적인 적분 각도(위치)와 실제 적분 각도(위치)의 차이.
이론적인 1단계 각도와 실제 1단계 각도의 차이.
CW와 CCW의 정지 위치의 차이.
초퍼 정전류 구동 회로는 현재 더 나은 성능과 더 많은 활용도를 가진 구동 방식의 한 종류입니다. 기본 원리는 전도 상 권선의 정격 전류가스테퍼 모터잠긴 상태이거나 저주파 또는 고주파로 작동 중입니다. 아래 그림은 초퍼 정전류 구동 회로의 개략도로, 하나의 위상 구동 회로만 표시되어 있으며 다른 위상은 동일합니다. 위상 권선의 온오프는 스위칭 튜브 VT1과 VT2에 의해 공동으로 제어됩니다. VT2의 이미터는 샘플링 저항 R에 연결되어 있으며, 저항의 압력 강하는 위상 권선의 전류 I에 비례합니다.
제어 펄스 UI가 고전압일 때, VT1과 VT2 스위치 튜브가 모두 켜지고, DC 전원 공급 장치가 권선에 전원을 공급합니다. 권선의 인덕턴스의 영향으로, 샘플링 저항 R의 전압은 점차 증가합니다. 주어진 전압 Ua의 값을 초과하면 비교기가 낮은 레벨을 출력하고, 게이트도 낮은 레벨을 출력합니다. VT1이 차단되고 DC 전원 공급 장치가 차단됩니다. 샘플링 저항 R의 전압이 주어진 전압 Ua보다 낮으면 비교기가 높은 레벨을 출력하고, 게이트도 높은 레벨을 출력하고, VT1이 다시 켜지고, DC 전원 공급 장치가 권선에 다시 전원을 공급하기 시작합니다. 위상 권선의 전류는 주어진 전압 Ua에 의해 결정되는 값으로 반복적으로 안정화됩니다.
정전압 드라이브를 사용하면 전원 공급 전압이 모터 정격 전압과 일치하여 일정하게 유지됩니다. 정전압 드라이브는 모터에 일정한 정전류가 공급되도록 전원 전압을 조절하는 정전류 드라이브보다 간단하고 저렴합니다. 정전압 드라이브의 경우, 드라이브 회로의 저항은 최대 전류를 제한하고 모터의 인덕턴스는 전류 상승 속도를 제한합니다. 저속에서는 저항이 전류(및 토크) 생성을 제한하는 요소입니다. 모터는 토크 및 위치 제어가 양호하고 원활하게 작동합니다. 그러나 모터 속도가 증가함에 따라 인덕턴스와 전류 상승 시간이 전류가 목표값에 도달하지 못하게 하기 시작합니다. 또한, 모터 속도가 증가함에 따라 역기전력(Back EMF)도 증가하여 역기전력 전압을 극복하기 위해 더 많은 전원 공급 전압이 사용됩니다. 따라서 정전압 드라이브의 주요 단점은 스테퍼 모터의 비교적 저속에서 생성되는 토크가 급격히 감소한다는 것입니다.
바이폴라 스테퍼 모터의 구동 회로는 그림 2에 나와 있습니다. 이 회로는 8개의 트랜지스터를 사용하여 두 세트의 위상을 구동합니다. 바이폴라 구동 회로는 4선 또는 6선 스테퍼 모터를 동시에 구동할 수 있습니다. 4선 모터는 바이폴라 구동 회로만 사용할 수 있지만, 대량 생산 시 비용을 크게 절감할 수 있습니다. 바이폴라 스테핑 모터 구동 회로의 트랜지스터 수는 단극 구동 회로의 두 배입니다. 4개의 하위 트랜지스터는 일반적으로 마이크로컨트롤러에 의해 직접 구동되며, 상위 트랜지스터는 더 비싼 상위 구동 회로를 필요로 합니다. 바이폴라 구동 회로의 트랜지스터는 모터 전압만 공급하면 되므로 단극 구동 회로처럼 클램프 회로가 필요하지 않습니다.
단극 및 양극은 스테핑 모터가 사용되는 가장 일반적으로 사용되는 구동 회로입니다.단극 구동 회로는 4개의 트랜지스터를 사용하여 스테핑 모터의 두 세트의 상을 구동하고, 모터 고정자 권선 구조는 중간 탭이 있는 두 세트의 코일을 포함합니다(AC 코일 O, BD 코일의 중간 탭은 m입니다).전체 모터는 외부 연결이 있는 총 6개의 선을 갖습니다.AC 측은 전원을 공급할 수 없습니다(BD 종단).그렇지 않으면 자극에 있는 두 코일에서 생성된 자속이 서로 상쇄되어 코일의 구리 소모만 발생합니다.실제로는 2상(AC 권선은 1상, BD 권선은 1상)이므로 정확한 설명은 2상 6선(물론 지금은 5개의 선이 있고 두 개의 공용 선에 연결되어 있습니다) 스테핑 모터입니다.
단상, 전원 투입 권선은 단 하나의 상만, 회전 스텝 각도를 생성하는 상 전류를 순차적으로 전환합니다(다른 전기 기계, 18도 15 7.5 5, 혼합 모터 1.8도 및 0.9도, 이후 1.8도는 이 여자 방법을 참조하고, 각 펄스가 도착할 때 회전 각도의 응답이 진동합니다. 주파수가 너무 높으면 오래된 것을 생성하기 쉽습니다.
2상 여자: 2상 동시 순환 전류, 또한 위상 전류를 차례로 스위칭하는 방법을 사용하며, 2상 강도 단계 각도는 1.8도이고, 2개의 분파의 총 전류는 2배이며, 가장 높은 시동 주파수가 증가하여 고속, 추가적, 과도한 성능을 얻을 수 있습니다.
1-2 여자: 상입 여자, 2상 여자, 기동 전류를 교대로 수행하는 방식으로, 각 상입 여자와 2상 여자, 기동 전류를 항상 전환하여 스텝 각도가 0.9도이고, 여자 전류가 크며, 과도 성능이 우수합니다. 최대 기동 주파수도 높습니다. 일반적으로 중간 여자 구동이라고 합니다.
게시 시간: 2023년 7월 6일