1. 기어박스가 있는 스테퍼 모터를 사용하는 이유
스테퍼 모터는 스테퍼 모터 구동 회로의 입력 펄스를 변경하는 등 고정자 상 전류의 주파수를 전환하여 저속으로 회전합니다. 저속 스테핑 모터는 스텝 명령을 기다리는 동안 회전자가 정지 상태를 유지하며, 저속 스텝 동작 시 속도 변동이 크게 발생합니다. 이때 고속 동작으로 전환하면 속도 변동 문제는 해결할 수 있지만 토크가 부족해집니다. 즉, 저속에서는 토크 변동이 크고 고속에서는 토크가 부족하기 때문에 감속기를 사용해야 합니다.
2. 스텝 모터는 보통 어떤 감속기와 함께 사용되나요?
감속기는 기어 변속기, 웜 기어 변속기 및 기어-웜 변속기가 견고한 외피 내에 밀봉된 독립 부품의 일종으로, 원동기와 작업 기계 사이의 감속 전달 장치로 자주 사용되며, 원동기와 작업 기계 또는 액추에이터 사이의 회전 속도를 맞추고 토크를 전달하는 역할을 합니다.
감속기는 종류에 따라 기어 감속기, 웜 감속기, 유성 기어 감속기로 나눌 수 있고, 변속 단수에 따라 단단 감속기와 다단 감속기로 나눌 수 있는 등 여러 종류가 있다.
기어의 형상에 따라 원통형 기어 감속기, 베벨 기어 감속기 및 원추형-원통형 기어 감속기로 나눌 수 있습니다.
변속 장치의 형태에 따라 확장형 감속기, 병렬형 감속기 및 동축형 감속기로 나눌 수 있다.
스테핑 모터 조립 감속기, 유성 기어 감속기, 웜 기어 감속기, 병렬 기어 감속기, 스크류 기어 감속기.
스테퍼 모터 유성 기어헤드의 정밀도는 어떻습니까?
기어헤드의 정밀도는 리턴 클리어런스라고도 하며, 출력부를 고정하고 입력부를 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전시켜 출력부가 정격 토크의 ±2% 범위 내에서 작동할 때 기어헤드 입력부에 작은 각도 변위가 발생하는 것을 말합니다. 이 각도 변위가 리턴 클리어런스이며, 단위는 "분각(arc minute)"으로 1도의 60분의 1입니다. 일반적으로 리턴 클리어런스 값은 기어헤드의 출력측을 기준으로 측정합니다.
스테핑 모터 유성 기어박스는 높은 강성, 고정밀도(단일 단계 1분 이내 완료 가능), 높은 전달 효율(단일 단계 97~98%), 높은 토크/부피 비율, 무보수 등의 특징을 가지고 있습니다. 공식 계정 "기계공학 문헌"은 엔지니어들을 위한 정보 저장소입니다!
스테퍼 모터의 전송 정밀도는 조절할 수 없으며, 스테퍼 모터의 작동 각도는 스텝 길이와 펄스 수에 의해 완전히 결정됩니다. 펄스 수는 정확하게 셀 수 있으며, 정밀도 개념에서 디지털 값은 존재하지 않습니다. 한 스텝은 한 스텝이고, 두 스텝은 두 스텝입니다.
현재 최적화 가능한 정밀도는 유성 감속기 기어박스의 기어 복귀 간극 정밀도입니다.
1. 스핀들 정밀도 조정 방법:
유성 감속기 스핀들의 회전 정밀도 조정 시, 스핀들 자체의 가공 오차가 요구 조건을 충족하는 경우, 감속기 스핀들의 회전 정밀도는 일반적으로 베어링에 의해 결정됩니다.
스핀들의 회전 정밀도를 조정하는 핵심은 베어링 간극을 조정하는 것입니다. 적절한 베어링 간극을 유지하는 것은 스핀들 부품의 성능과 베어링 수명에 매우 중요합니다.
구름 베어링의 경우, 간극이 크면 하중이 구름체에 힘의 방향으로 집중될 뿐만 아니라 베어링 내륜과 외륜 궤도면의 접촉면에서 심각한 응력 집중 현상이 발생하여 베어링 수명이 단축되고, 스핀들 중심선이 벗어나 스핀들 부품의 진동을 유발하기 쉽습니다.
따라서 구름 베어링의 조정을 위해서는 예압을 가해야 합니다. 이렇게 하면 베어링 내부에 일정량의 잉여 하중이 발생하여 구름체와 내륜 및 외륜 궤도면 접촉부에 일정량의 탄성 변형이 발생하고, 결과적으로 베어링의 강성이 향상됩니다.
2. 간극 조정 방법:
유성 감속기는 작동 과정에서 마찰을 발생시켜 부품 사이의 크기, 모양 및 표면 품질 변화를 일으키고 마모를 유발하여 부품 사이의 간극이 증가합니다. 이때 부품 간의 상대 운동 정확도를 확보하기 위해 적절한 범위의 조정이 필요합니다.
3. 오류 보정 방법:
부품들이 적절한 조립을 통해 자체적인 오류를 보정함으로써, 길들이기 기간 동안 발생하는 상호 오프셋 현상을 방지하고 장비 이동 궤적의 정확성을 보장합니다.
4. 종합 보상 방식:
감속기 자체를 사용하여 공구를 설치함으로써 가공이 정확하고 오류 없는 작업대 조정에 맞춰지도록 이송하여 다양한 정밀도 오류의 복합적인 결과를 제거하십시오.
게시 시간: 2024년 7월 4일