1. 기어박스가 있는 스테퍼 모터의 이유
스테퍼 모터는 고정자 상 전류의 주파수를 전환합니다. 예를 들어, 스테퍼 모터 구동 회로의 입력 펄스를 변경하여 저속으로 동작하게 됩니다. 저속 스테퍼 모터는 스테핑 명령을 기다리는 동안 회전자가 정지 상태에 있으며, 저속 스테핑 동작 중에는 속도 변동이 큽니다. 이때 고속 동작으로 전환하면 속도 변동 문제는 해결할 수 있지만, 토크가 부족하게 됩니다. 즉, 저속 토크 변동이 심하면 고속 토크가 부족하므로 감속기를 사용해야 합니다.
2. 스테핑 모터는 어떤 감속기와 함께 자주 사용됩니까?
감속기는 기어 전달, 웜기어 전달, 기어웜 전달로 구성된 일종의 독립된 부품으로, 단단한 껍질로 둘러싸여 있으며, 원동기와 작업 기계 사이의 감속 전달 장치로 자주 사용되며, 원동기와 작업 기계 또는 액추에이터 사이의 회전 속도를 맞추고 토크를 전달하는 역할을 합니다.
감속기에는 여러 종류가 있는데, 전달 방식에 따라 기어 감속기, 웜 감속기, 행성 기어 감속기로 나눌 수 있으며, 전달 단수에 따라 단일 단 감속기와 다중 단 감속기로 나눌 수 있습니다.
기어의 모양에 따라 원통형 기어 감속기, 베벨 기어 감속기, 원뿔형 원통형 기어 감속기로 나눌 수 있습니다.
전달 장치의 형태에 따라 확장형 감속기, 션트형 감속기, 동축형 감속기로 나눌 수 있습니다.
스테핑 모터 조립 감속기 행성 감속기, 웜 기어 감속기, 병렬 기어 감속기, 나사 기어 감속기.
스테퍼 모터 행성 기어헤드의 정밀도는 어떻습니까?
기어헤드 정밀도는 복귀 간극이라고도 합니다. 출력은 고정되어 있고 입력은 시계 방향과 반시계 방향으로 회전합니다. 따라서 출력이 정격 토크 ±2%를 생성할 때 기어헤드 입력은 작은 각 변위를 가지게 되는데, 이 각 변위가 복귀 간극입니다. 단위는 "분각", 즉 60분의 1도입니다. 일반적인 복귀 간극 값은 기어헤드 출력 측을 기준으로 합니다.
스테핑 모터 유성 기어박스는 높은 강성, 높은 정밀도(단일 스테이지 1분 이내 달성 가능), 높은 전달 효율(단일 스테이지 97~98%), 높은 토크/부피비, 무정비 등의 특징을 가지고 있습니다. "기계공학 문헌" 공개 번호, 엔지니어 주유소!
스테퍼 모터의 전달 정밀도는 조정할 수 없으며, 스테퍼 모터의 작동 각도는 전적으로 스텝 길이와 펄스 수에 의해 결정되며, 펄스 수는 전체적으로 계산할 수 있으며, 디지털 양은 정밀도 개념에 존재하지 않으며, 한 스텝은 한 스텝이고, 두 스텝은 두 스텝입니다.
현재 최적화할 수 있는 정밀도는 행성 감속기 기어박스의 기어 리턴 간격의 정밀도입니다.
1. 스핀들 정밀도 조정 방법:
행성감속기 스핀들의 회전 정밀도를 조정할 때, 스핀들 자체의 가공 오차가 요구사항을 충족하는 경우, 감속기 스핀들의 회전 정밀도는 일반적으로 베어링에 의해 결정됩니다.
스핀들의 회전 정밀도를 조정하는 핵심은 베어링 간극을 조정하는 것입니다. 적절한 베어링 간극을 유지하는 것은 스핀들 부품의 성능과 베어링 수명에 매우 중요합니다.
롤링 베어링의 경우 클리어런스가 클 경우 하중이 힘의 방향으로 롤링 본체에 집중될 뿐만 아니라 베어링 내륜과 외륜 궤도면의 접촉에도 응력 집중 현상이 발생하여 베어링 수명이 단축되고 스핀들 중심선이 어긋나 스핀들 부품이 진동하기 쉽습니다.
따라서, 롤링 베어링의 조정은 반드시 사전 부하를 가하여 베어링 내부에 일정량의 여유를 발생시키고, 롤링 본체와 내륜 및 외륜 궤도면 접촉부에 일정량의 탄성 변형을 발생시켜 베어링의 강성을 향상시켜야 합니다.
2. 클리어런스 조정 방법:
행성감속기는 운동 과정에서 마찰을 일으키고, 이로 인해 부품 사이의 크기, 모양, 표면 품질이 변화하며 마모가 발생하므로 부품 사이의 간극이 증가합니다. 이때 부품 사이의 상대 운동의 정확도를 보장하기 위해 합리적인 범위의 조정이 필요합니다.
3. 오류 보상 방법:
각 부품의 정확한 조립을 통해 자체적인 오차를 제거하여, 조립 시 상호 오프셋 현상을 해소하고 장비의 이동 궤적의 정확성을 보장합니다.
4. 종합 보상 방식:
리듀서 자체를 사용하여 가공이 정확하고 오류 없는 작업대의 조정에 맞춰 이루어지도록 도구를 설치하고, 다양한 정확도 오류의 결합된 결과를 제거하기 위해 사용합니다.
게시 시간: 2024년 7월 4일