1,모터의 양극성 및 단극성 특성은 무엇입니까?
바이폴라 모터:
일반적으로 당사의 바이폴라 모터는 A상과 B상의 두 상만 있으며, 각 상에는 별도의 권선으로 감긴 두 개의 출력선이 있습니다. 두 상 사이에는 연결이 없습니다. 바이폴라 모터는 총 4개의 출력선을 가지고 있습니다.
단극 모터:
당사의 단극 모터는 일반적으로 4상입니다. 양극 모터의 2상에 공통선 2개를 추가한 구조입니다.
공통 전선들을 서로 연결하면, 출력 전선은 총 5개가 됩니다.
공통 전선이 서로 연결되지 않은 경우, 출력 전선은 6개입니다.
단극 모터는 5개 또는 6개의 출력선을 가지고 있습니다.
2,최대 작동 주파수/최대 인출 주파수는 얼마입니까??
최대 작동 빈도/최대 인출 빈도
최대 운전 주파수(최대 선회 주파수/최대 인출 주파수라고도 함)는 모터가 부하를 추가하지 않고 특정 구동 방식, 전압 및 정격 전류에서 회전을 유지할 수 있는 최대 주파수입니다.
회전하는 모터는 회전자의 관성 때문에 정지된 모터에 비해 회전하는 데 필요한 토크가 적으므로 최대 작동 주파수가 최대 자체 시동 주파수보다 커집니다.
3,스테퍼 모터의 당김 토크와 당김 토크는 무엇입니까?
인발 토크
인발 토크는 단계 손실 없이 전달할 수 있는 최대 토크입니다.
가장 낮은 주파수 또는 속도에서 최대값을 가지며, 주파수가 증가함에 따라 감소합니다. 만약 부하가
회전 중 스텝 모터의 토크가 풀아웃 토크를 초과하면 모터가 스텝에서 벗어나게 됩니다.
그러면 정확한 작동이 불가능해집니다.
당기는 토크
풀인 토크는 모터가 주어진 주파수에서 회전을 시작할 수 있는 최대 토크입니다.
정지 상태입니다. 부하 토크가 풀인 토크를 초과하면 스테퍼 모터는 회전을 시작할 수 없습니다.
모터 회전자의 관성 때문에, 권선 토크는 권선 이탈 토크보다 작습니다.
4,스테퍼 모터의 자체 위치 결정 토크는 얼마입니까?
디텐트 토크는 영구 자석의 상호 작용으로 인해 전원이 공급되지 않은 상태에서 발생하는 토크입니다.
자석과 고정자 톱니. 모터를 회전시키면 눈에 띄는 진동이나 코깅 현상이 느껴질 수 있습니다.
일반적으로 스테퍼 모터는 인발 토크가 초과되면 동기화가 해제됩니다.
과부하. 모터는 일반적으로 과부하 기준 이상의 인발 토크 값을 사용하여 선택 및 평가됩니다.
계산 오류나 모터 작동 중단을 방지하기 위한 애플리케이션 요구 사항.
5,스테퍼 모터의 구동 모드는 무엇인가요?
웨이브/단상 구동 방식은 단상만으로 작동합니다.
오른쪽 그림과 같이 각 극이 순차적으로 켜집니다. 구동 장치가 녹색으로 표시된 A극(남극)에 여자시키면 회전자의 북극을 끌어당깁니다. 그런 다음 구동 장치가 B극에 여자시키고 A극을 끄면 회전자가 90° 회전하며, 구동 장치가 각 극에 순차적으로 여자시킬 때마다 이 과정이 반복됩니다.
2-2 위상 구동 방식은 두 위상이 동시에 작동하기 때문에 이러한 이름이 붙었습니다. 구동 장치가 A극과 B극 모두에 남극(녹색으로 표시)을 공급하면 회전자의 북극은 두 극에 동일하게 끌려 두 극의 중간에 정렬됩니다. 이러한 방식으로 여자 과정이 계속되면 회전자는 두 극 사이에 지속적으로 정렬됩니다. 2-2 위상 구동 방식은 단상 구동 방식보다 더 정밀한 해상도를 제공하지는 않지만 더 큰 토크를 생성합니다. 이는 당사 테스트에서 가장 자주 사용하는 구동 방식이며, "풀 스텝 구동"이라고도 합니다.
1-2상 구동 방식은 드라이버가 1상과 2상 여자 방식을 전환하는 데서 이름을 따왔습니다. 드라이버는 A극을 여자시킨 후, A극과 B극 모두를 여자시키고, B극을 여자시킨 후, 다시 A극과 B극 모두를 여자시키는 식으로 순차적으로 여자시킵니다. (오른쪽 녹색 부분 참조) 1-2상 구동 방식은 더욱 정밀한 동작 해상도를 제공합니다. 두 상이 모두 여자될 때 모터는 더 큰 토크를 얻습니다. 단, 토크 리플은 공진 및 진동을 유발할 수 있으므로 주의해야 합니다. 풀스텝 구동/2-2상 구동 방식과 비교했을 때, 1-2상 구동 방식의 스텝 각도는 절반으로 줄어들어 한 바퀴 회전하는 데 두 배의 스텝이 필요하기 때문에 "하프스텝 구동"이라고도 합니다. 1-2상 구동 방식은 가장 기본적인 세분화 구동 방식으로 볼 수 있습니다.
6,적합한 스테퍼 모터를 선택하는 방법은 무엇일까요?
최상의 선택을 위해서는 다음을 참고하세요.
기본적인 이론적 규칙을 준수해야 합니다.
첫 번째 과제는 용도에 맞는 스테퍼 모터를 선택하는 것입니다.
1. 적용 분야에서 요구되는 최대 토크/속도 지점을 기준으로 모터를 선택하십시오(최악의 경우를 기준으로 선택).
2. 공개된 토크 대 속도 곡선(인발 곡선)에서 최소 30%의 설계 여유를 사용하십시오.
3. 외부 이벤트로 인해 애플리케이션이 중단되지 않도록 하십시오.
게시 시간: 2025년 9월 9일




