스테퍼 모터스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각 변위 또는 선형 변위로 변환하는 개루프 제어 방식의 모터로, 현대 디지털 프로그램 제어 시스템의 주요 구동 요소로서 널리 사용됩니다. 펄스 개수를 제어하여 각 변위를 제어함으로써 정밀한 위치 제어를 구현할 수 있으며, 동시에 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전 속도와 가속도를 제어함으로써 속도 조절이 가능합니다. 일반적으로 정밀한 선형 위치 제어를 위해 스테퍼 모터와 슬라이딩 스크류 바이스를 가이드 메커니즘을 통해 커플링으로 연결하여 나사산과 너트의 맞물림을 통해 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 방식을 사용합니다.
선형 스테퍼 모터는 스크류 서브와 스테퍼 모터를 하나의 유닛으로 통합하는 독자적인 첨단 기술을 적용하여, 사용자가 별도의 커플링을 설치할 필요 없이 사용할 수 있습니다. 이는 설치 공간을 절약할 뿐만 아니라 시스템 조립 효율을 효과적으로 향상시킵니다. 선형 스테퍼 모터는 구조에 따라 외구동형, 비고정형, 고정축형, 슬라이더형의 네 가지 유형으로 분류됩니다.
본 논문은 비포획형 구조의 원리를 소개합니다.선형 스테퍼 모터마지막으로 해당 기술의 적용상의 장점을 설명합니다.
비고정형 선형 스테퍼 모터의 원리
포로가 아닌선형 스테퍼 모터이 장치는 너트와 모터 로터를 하나의 유닛으로 통합하며, 나사축은 모터 로터의 중심을 통과합니다. 사용 시 필라멘트 로드는 고정되어 회전 반대 방향으로 움직이며, 모터에 전원이 공급되어 로터가 회전하면 모터는 필라멘트 로드를 따라 직선 운동을 합니다. 반대로 모터가 고정된 상태에서 필라멘트 로드가 동시에 회전 반대 방향으로 움직이면 필라멘트 로드는 직선 운동을 하게 됩니다.
비고정형 선형 스테퍼 모터의 적용 장점
외부 구동식 선형 스테퍼 모터가 선형 가이드와 함께 사용되는 응용 시나리오와 달리, 비고정식 선형 스테퍼 모터는 다음과 같은 3가지 영역에서 고유한 장점을 가지고 있습니다.
시스템 설치 오류 발생 가능성을 높입니다.
일반적으로 외부 구동식 선형 스테퍼 모터를 사용하는 경우, 필라멘트와 가이드웨이가 평행하게 장착되지 않으면 시스템이 멈출 위험이 매우 높습니다. 그러나 비고정식 선형 스테퍼 모터는 설계 구조적 특성 덕분에 시스템 오차를 크게 허용하여 이러한 치명적인 문제를 상당 부분 개선할 수 있습니다.
필라멘트 막대의 임계 속도와는 무관합니다.
고속 선형 운동을 위해 외부 구동식 선형 스테퍼 모터를 선택할 경우, 일반적으로 필라멘트 로드의 임계 속도에 의해 속도가 제한됩니다. 그러나 비고정식 선형 스테퍼 모터를 사용하면 필라멘트 바가 고정되어 회전 방지 기능을 갖게 되므로 모터가 선형 가이드의 슬라이더를 구동할 수 있습니다. 스크류가 고정되어 있기 때문에 고속을 구현할 때 스크류의 임계 속도에 의해 제한되지 않습니다.
공간 절약형 설치.
비고정형 선형 스테퍼 모터는 모터 구조 설계에 너트가 내장되어 있어 나사 길이만큼의 추가 공간만 차지합니다. 여러 개의 모터를 하나의 나사에 설치할 수 있으며, 모터들이 서로 관통하지는 않지만 각 모터의 움직임은 독립적입니다. 따라서 공간 제약이 심한 애플리케이션에 가장 적합한 선택입니다.
게시 시간: 2022년 11월 16일