로봇 팔

로봇팔은 인간 팔의 기능을 모방하여 다양한 작업을 완료할 수 있는 자동 제어 장치입니다.

기계식 팔은 산업 자동화 분야에서 널리 사용되어 왔는데, 주로 수동으로 수행할 수 없는 작업이나 노동비 절감을 위해 사용되었습니다.

최초의 산업용 로봇이 발명된 이래로 로봇 팔은 상업 농업, 의료 구조, 엔터테인먼트 서비스, 군사적 보존, ​​심지어 우주 탐사에 이르기까지 다양하게 활용되고 있습니다.

기계팔의 회전은 정밀한 회전을 요구하며, 일반적으로 감속 모터가 사용됩니다. 일부 로봇팔은 인코더(폐루프 시스템)를 사용합니다. 서보 모터는 가격이 비교적 높기 때문에 스테핑 모터를 사용하는 것이 더 저렴합니다.

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