모터는 매우 중요한 동력 부품입니다.3D 프린터정확도는 3D 프린팅 효과의 좋고 나쁨과 관련이 있으며, 일반적으로 3D 프린팅에서는 스테퍼 모터를 사용합니다.
서보 모터를 사용하는 3D 프린터가 있나요? 정말 멋지고 정확하지만, 일반 3D 프린터에도 써보면 어떨까요?
단점은 너무 비싸다는 것입니다! 일반 3D 프린터와 비교하면 가치가 없습니다. 산업용 프린터가 더 좋다면 거의 비슷할 것이고, 정확도는 약간 향상될 수 있습니다.
여기서는 두 모터를 자세히 비교 분석하여 차이점이 무엇인지 알아보겠습니다.
정의는 다양합니다.
스테퍼 모터는 이산 동작 장치이므로 일반 AC와는 다릅니다.직류 모터일반 모터는 전기를 사용하여 회전시키지만, 스테퍼 모터는 그렇지 않습니다. 스테퍼 모터는 명령을 받아 한 단계씩 수행합니다.
서보 모터는 서보 시스템의 기계 구성 요소의 작동을 제어하는 엔진으로, 제어 속도와 위치 정확도를 매우 정확하게 만들 수 있으며, 전압 신호를 토크와 속도로 변환하여 제어 대상을 구동할 수 있습니다.
두 방식은 제어 모드(펄스열과 방향 신호)에서 유사하지만, 성능 및 적용 사례에서 큰 차이가 있습니다. 이제 두 성능 방식의 사용을 비교해 보겠습니다.
제어 정확도가 다릅니다.
2상하이브리드 스테퍼 모터스텝 각도는 일반적으로 1.8 °, 0.9 °입니다.
AC 서보 모터의 제어 정확도는 모터 축 후면의 로터리 엔코더에 의해 보장됩니다. 예를 들어, 파나소닉 완전 디지털 AC 서보 모터의 경우, 표준 2500라인 엔코더를 장착한 모터의 경우, 드라이브 내부에 사용된 4중 주파수 기술로 인해 펄스 등가값은 360°/10000=0.036°입니다.
17비트 인코더가 장착된 모터의 경우, 드라이브는 모터 회전당 217=131072개의 펄스를 받습니다. 즉, 펄스 등가물은 360°/131072=9.89초이고, 이는 스텝 각도가 1.8°인 스테퍼 모터의 펄스 등가물의 1/655입니다.
다양한 저주파 특성.
저속 스테퍼 모터는 저주파 진동 현상이 나타납니다. 진동 주파수는 부하 조건 및 드라이브 성능과 관련이 있으며, 일반적으로 모터 무부하 시동 주파수의 절반으로 간주됩니다.
스테퍼 모터의 작동 원리에 의해 결정되는 이러한 저주파 진동 현상은 기계의 정상적인 작동에 매우 해롭습니다. 스테퍼 모터가 저속으로 작동하는 경우, 일반적으로 모터에 댐퍼를 추가하거나 드라이브에 세분화 기술을 사용하는 등 댐핑 기술을 사용하여 저주파 진동 현상을 극복해야 합니다.
AC 서보 모터는 매우 부드럽게 작동하며 저속에서도 진동이 발생하지 않습니다. AC 서보 시스템은 공진 억제 기능을 갖추고 있어 기계의 강성 부족을 보완할 수 있으며, 시스템 내부에 주파수 분해능 기능이 있어 기계의 공진점을 감지하고 시스템 조정을 용이하게 합니다.
운영 성과가 다릅니다.
스테퍼 모터 제어는 개방 루프 제어이므로 시작 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크면 스텝 손실이나 막힘 현상이 발생하기 쉽고 정지 시 속도가 너무 높으면 오버슈트가 발생하기 쉽습니다. 따라서 제어 정확도를 확보하기 위해 속도 증가 및 감소 문제를 해결해야 합니다.
AC 서보 드라이브 시스템은 폐루프 제어를 위해 구동되며, 구동기는 모터 인코더 피드백 신호를 직접 샘플링할 수 있으며, 내부 구성은 위치 루프와 속도 루프로 구성되며, 일반적으로 스테퍼 모터의 스텝 손실이나 오버슈트 현상이 나타나지 않아 제어 성능이 더욱 안정적입니다.
요약하자면, AC 서보 시스템은 여러 측면에서 스테퍼 모터보다 성능이 우수합니다. 하지만 덜 까다로운 경우에는 스테퍼 모터를 사용하여 모터를 실행하는 경우가 많습니다. 3D 프린터는 덜 까다로운 작업이지만 서보 모터는 가격이 매우 비싸기 때문에 일반적으로 스테퍼 모터를 선택합니다.
게시 시간: 2023년 2월 5일