모터를 사용하는 장비를 설계할 때는 필요한 작업에 가장 적합한 모터를 선택하는 것이 필수적입니다. 본 논문에서는 브러시 모터의 특성, 성능 및 특징을 비교합니다.스테퍼 모터브러시리스 모터를 포함하여 모든 분들의 모터 선택에 참고가 되기를 바랍니다. 단, 같은 카테고리의 모터라도 사양이 다양하므로 참고용으로만 활용하시기 바랍니다. 마지막으로, 각 모터의 기술 사양을 통해 자세한 정보를 확인하시기 바랍니다.
소형 모터의 특징: 다음 표는 스테핑 모터, 브러시 모터, 브러시리스 모터의 특징을 요약한 것입니다.
| 스테퍼 모터 | 브러시 모터 | 브러시리스 모터 | |
| 회전 방식 | 구동 회로는 전기자 권선의 각 상(2상, 3상, 5상 포함)의 순서를 결정하는 데 사용됩니다. | 전기자 전류는 브러시와 정류자의 슬라이딩 접점 정류기 메커니즘을 통해 전환됩니다. | 브러시와 정류자를 자극위치 센서와 반도체 스위치로 대체하여 브러시리스를 실현했습니다. |
| 구동 회로 | 필요 | 불필요한 | 필요 |
| 토크 | 토크가 비교적 크다.(특히 저속에서의 토크) | 기동 토크가 크고, 토크는 전기자 전류에 비례합니다. (중속 및 고속에서 토크가 비교적 큽니다.) | |
| 회전 속도 | 토크가 비교적 크다.(특히 저속에서의 토크) | 전기자에 인가되는 전압에 비례합니다. 부하 토크가 증가하면 속도가 감소합니다. | |
| 고속 회전 | 입력 펄스 주파수에 비례합니다. 저속 영역에서 스텝 영역을 벗어나면 고속 회전이 어렵습니다(속도를 줄여야 합니다). | 브러시와 정류기의 정류기구의 한계로 인해 최대 회전속도는 수천 rpm에 달할 수 있습니다. | 최대 수천~수만 rpm |
| 회전하는 삶 | 베어링 수명에 따라 결정됩니다. 수만 시간 | 브러시와 정류자 마모로 인해 제한됨. 수백 시간에서 수천 시간까지 사용 가능 | 베어링 수명에 따라 결정됩니다. 수만 시간에서 수십만 시간까지 |
| 정회전 및 역회전 방식 | 구동 회로의 여기 단계 순서를 변경해야 합니다. | 핀 전압의 극성을 반전합니다 | 구동 회로의 여기 단계 순서를 변경해야 합니다. |
| 제어 가능성 | 명령펄스에 의해 결정되는 회전속도 및 위치(회전량)의 오픈루프 제어가 가능(단, 편차 발생 문제 있음) | 정속 회전에는 속도 제어(속도 센서를 이용한 피드백 제어)가 필요합니다. 토크는 전류에 비례하므로 토크 제어가 용이합니다. | |
| 얼마나 쉽게 얻을 수 있나요? | 쉬움: 종류가 다양해요 | 쉬움: 제조사와 종류가 많고 옵션도 다양함 | 어려움: 주로 특정 응용 분야를 위한 특수 모터 |
| 가격 | 드라이버 회로를 포함하면 가격이 비싸집니다. 브러시리스 모터보다 저렴합니다. | 코어리스 모터는 비교적 저렴하지만 자석 업그레이드로 인해 가격이 약간 비쌉니다. | 드라이버 회로가 포함되면 가격이 비싸진다. |
성능 비교마이크로 모터: 레이더 차트는 다양한 소형 모터의 성능을 비교한 것입니다.
마이크로 스테핑 모터의 속도 토크 특성: 작동 범위 기준(정전류 구동)
● 연속 운전(정격): 토크의 약 30%를 자체 시작 영역과 스텝 영역 밖으로 유지하세요.
● 단시간 운전(단시간 정격): 자체 시작 영역과 비단계 영역에서 토크를 약 50%~60% 범위로 유지합니다.
● 온도 상승 : 상기 부하 범위 및 사용 환경에서 모터의 절연 등급 요구 사항을 충족합니다.
주요 내용 요약:
1) 브러시 모터, 스테핑 모터, 브러시리스 모터 등의 모터를 선정할 때, 소형 모터의 특성, 성능 및 특성 비교 결과는 모터 선정의 참고자료로 활용될 수 있다.
2) 브러시 모터, 스테핑 모터, 브러시리스 모터 등의 모터를 선택할 때, 동일 종류의 모터라도 여러 규격이 있으므로, 특성, 성능, 소형 모터의 특성에 대한 비교 결과는 단지 참고용일 뿐입니다.
3) 브러시 모터, 스텝 모터, 브러시리스 모터 등의 모터를 선정할 때에는 각 모터의 기술사양을 통해 자세한 정보를 확인하여야 합니다.
게시 시간: 2023년 1월 30일