모터를 사용하여 장비를 설계할 때 요구되는 작업에 가장 적합한 모터를 선택하는 것은 물론 필요합니다.본 논문은 브러시 모터, 스텝 모터 및 브러시리스 모터의 특성, 성능 및 특성을 비교하여 모든 사람이 모터를 선택할 때 참고가 되기를 바랍니다.단, 동일한 모터 카테고리에 많은 사양이 있으므로 참고용으로만 사용하시기 바랍니다.마지막으로 각 모터의 기술사양을 통해 상세한 정보를 확인할 필요가 있다.
소형 모터의 특징: 다음 표는 스테핑 모터, 브러시 모터 및 브러시리스 모터의 특징을 요약한 것입니다.
| 스테퍼 모터 | 브러시드 모터 | 브러시리스 모터 | |
| 회전 방식 | 구동 회로는 전기자 권선의 각 위상(2상, 3상 및 5상 포함)의 순서를 결정하는 데 사용됩니다.
| 전기자 전류는 브러시와 정류자의 슬라이딩 접촉 정류기 메커니즘을 통해 전환됩니다. | 브러시와 정류자를 자극 위치 센서와 반도체 스위치로 교체하여 브러시리스를 실현했습니다.
|
| 드라이브 회로 | 필요 | 불필요한 | 필요 |
| 토크 | 토크가 비교적 큽니다.(특히 저속에서의 토크)
| 시동 토크가 크고 토크는 전기자 전류에 비례합니다.(토크는 중~고속에서 상대적으로 크다) | |
| 회전 속도 | 토크가 비교적 큽니다.(특히 저속에서의 토크)
| 전기자에 가해지는 전압에 비례합니다.부하 토크가 증가하면 속도가 감소합니다. | |
| 고속 회전 | 입력 펄스 주파수에 비례합니다.저속 범위에서 스텝 영역을 벗어나면 고속으로 회전하기 어렵습니다(느리게 해야 함). | 브러시와 정류자의 정류기 메커니즘의 한계로 인해 최대 속도는 수천 rpm에 도달할 수 있습니다. | 최대 수천 ~ 수만 rpm
|
| 자전 생활 | 베어링 수명에 따라 결정됩니다.수만 시간
| 브러시 및 정류자 마모로 제한됩니다.수백에서 수천 시간
| 베어링 수명에 따라 결정됩니다.수만 ~ 수십만 시간
|
| 정방향 및 역방향 회전 방법 | 드라이브 회로의 여기 단계 시퀀스를 변경해야 합니다.
| 핀 전압의 극성 반전
| 드라이브 회로의 여기 단계 시퀀스를 변경해야 합니다.
|
| 제어 가능성 | 지령 펄스에 의해 결정된 회전 속도와 위치(회전량)의 Open Loop 제어가 가능합니다. | 정속 회전에는 속도 제어(속도 센서를 사용한 피드백 제어)가 필요합니다.토크는 전류에 비례하므로 토크 제어가 용이함 | |
| 얼마나 쉽게 얻을 수 있는지 | 쉬움: 다양한 종류가 있습니다 | 쉬움: 많은 제조업체 및 품종, 많은 옵션
| 어려움: 주로 특정 애플리케이션을 위한 특수 모터 |
| 가격 | 드라이버 회로를 포함하면 가격이 비싸다.브러시리스 모터보다 저렴
| 상대적으로 저렴한 코어리스 모터는 자석 업그레이드로 인해 조금 비쌉니다. | 드라이버 회로를 포함하면 가격이 비싸다.
|
마이크로 모터의 성능 비교: 레이더 차트는 다양한 소형 모터의 성능 비교를 나열합니다.
마이크로 스테핑 모터의 속도 토크 특성: 작동 범위 기준(정전류 구동)
● 연속 운전(정격): 자기 기동 영역과 스텝 외 영역에서 토크의 약 30%를 유지합니다.
● 단시간 운전(단시간 정격): 자기 기동 영역과 스텝 외 영역에서 약 50%~60% 범위의 토크를 유지하십시오.
● 온도 상승 : 위의 부하 범위 및 사용 환경에서 모터의 절연 등급 요구 사항을 충족합니다.
요점 요약:
1) 브러시 모터, 스텝 모터, 브러시리스 모터 등의 모터를 선정할 때 소형 모터의 특성, 성능, 특성 비교 결과를 모터 선정에 참고할 수 있다.
2) 브러시 모터, 스텝 모터, 브러시리스 모터 등의 모터를 선정할 때 같은 카테고리의 모터는 여러 사양을 포함하므로 소형 모터의 특성, 성능, 특성 비교 결과는 참고용으로만 사용한다.
3) Brush Motor, Step Motor, Brushless Motor 등의 모터를 선정할 때에는 각 모터의 기술사양을 통하여 상세한 내용을 확인하여야 한다.
게시 시간: 2023년 1월 4일