1. 회전 방향을 어떻게 제어하나요?스테퍼 모터?
제어 시스템의 방향 레벨 신호를 변경할 수 있습니다. 모터의 배선을 조정하여 방향을 변경할 수 있으며, 방법은 다음과 같습니다. 2상 모터의 경우, 모터 라인의 한 상만 교환하여 스테퍼 모터 드라이버에 연결할 수 있습니다(예: A+와 A- 교환). 3상 모터의 경우, 모터 라인의 한 상만 교환하는 것이 아니라 두 상을 순차적으로 교환해야 합니다(예: A+와 B+ 교환, A-와 B- 교환).
2, 그스테퍼 모터소음이 특히 심하고, 힘이 없고, 모터 진동이 심한데 어떻게 해야 할까요?
이러한 상황은 스테퍼 모터가 진동 영역에서 작동하기 때문에 발생하며, 해결책은 다음과 같습니다.
A. 발진 영역을 피하기 위해 입력 신호 주파수 CP를 변경하십시오.
B. 분할 구동 방식을 사용하여 스텝 각도를 줄이고 부드럽게 작동하도록 합니다.
3. 그때스테퍼 모터전원을 켰는데 모터 축이 회전하지 않습니다. 어떻게 해야 하나요?
모터가 회전하지 않는 데에는 여러 가지 이유가 있습니다.
A, 과부하로 인한 회전 차단
B. 모터가 손상되었는지 여부
C. 모터가 오프라인 상태인지 여부
D, 펄스 신호 CP가 0인지 여부
4. 스테퍼 모터 드라이버 전원을 켰는데 모터가 흔들리고 작동하지 않습니다. 어떻게 해야 하나요?
이러한 상황이 발생하면 먼저 모터 권선과 드라이버 연결 상태를 점검하여 잘못된 연결이 없는지 확인하고, 그 다음 입력 펄스 신호 주파수가 너무 높지 않은지, 리프트 주파수 설계가 적절하지 않은지 확인하십시오.
5. 스테퍼 모터의 리프트 커브를 효과적으로 구현하는 방법은 무엇인가요?
스테퍼 모터의 속도는 입력 펄스 신호에 따라 변화합니다. 이론적으로는 드라이버에 펄스 신호만 입력하면 됩니다. 드라이버에 펄스(CP)가 입력될 때마다 스테퍼 모터는 스텝 각도만큼 회전합니다. 그러나 스테퍼 모터의 성능 때문에 CP 신호가 너무 빠르게 변하면 모터가 전기 신호의 변화를 따라가지 못해 블록킹과 스텝 손실이 발생할 수 있습니다. 따라서 스테퍼 모터를 고속으로 작동시키려면 가속 과정이 필요하고, 정지할 때는 감속 과정이 필요합니다. 일반적으로 가속과 감속은 동일한 법칙을 따르며, 다음은 가속 과정의 예시입니다. 가속 과정은 점프 주파수와 속도 곡선의 조합으로 구성됩니다(감속 과정도 마찬가지입니다). 시작 주파수가 너무 크면 역시 블록킹과 스텝 손실이 발생할 수 있으므로 주의해야 합니다. 가속 및 감속 곡선은 일반적으로 지수 곡선 또는 조정된 지수 곡선을 사용하지만, 직선이나 사인 곡선 등을 사용할 수도 있습니다. 사용자는 부하에 따라 적절한 응답 주파수와 속도 곡선을 선택해야 하는데, 이상적인 곡선을 찾는 것은 쉽지 않으며 보통 여러 번의 시행착오가 필요합니다. 실제 소프트웨어 프로그래밍 과정에서 지수 곡선을 사용하는 것은 다소 번거롭기 때문에, 일반적으로 미리 계산된 시간 상수를 컴퓨터 메모리에 저장해 두고 작업 과정에서 직접 선택합니다.
6. 스테퍼 모터가 뜨거워지는데, 정상 온도 범위는 얼마인가요?
스테핑 모터의 온도가 너무 높으면 모터의 자성 재료가 탈자되어 토크가 감소하고 심지어 스텝 손실이 발생할 수 있습니다. 따라서 모터 외부의 최대 허용 온도는 각 자성 재료의 탈자점에 따라 결정되어야 합니다. 일반적으로 자성 재료의 탈자점은 130도 이상이며, 일부는 그보다 더 높습니다. 따라서 스테핑 모터의 외부 온도가 80~90도 정도인 것은 완전히 정상입니다.
7. 2상 스테퍼 모터와 4상 스테퍼 모터의 차이점은 무엇입니까?
2상 스테퍼 모터는 고정자에 2개의 권선과 4개의 출력선이 있으며, 전체 스텝은 1.8°, 반 스텝은 0.9°입니다. 구동 장치에서는 2상 권선의 전류 흐름과 전류 방향만 제어하면 됩니다. 반면 4상 스테퍼 모터는 고정자에 4개의 권선과 8개의 출력선이 있으며, 전체 스텝은 0.9°, 반 스텝은 0.45°입니다. 하지만 구동 장치는 4개의 권선을 모두 제어해야 하므로 회로가 상대적으로 복잡합니다. 따라서 2상 모터는 2상 구동 장치를 사용하고, 4상 8선식 모터는 병렬, 직렬, 단극형의 세 가지 연결 방식을 사용할 수 있습니다. 병렬 연결은 4상 권선을 2개씩 연결하여 권선 저항과 인덕턴스가 기하급수적으로 감소하는 방식입니다. 따라서 모터는 우수한 가속 성능과 고속 회전 시 큰 토크를 얻을 수 있지만, 정격 전류의 두 배를 입력해야 하므로 발열이 발생하고 구동 장치의 출력 용량 요구 사항이 그에 따라 증가합니다. 직렬 연결 시 권선 저항과 인덕턴스는 기하급수적으로 증가하며, 저속에서는 모터가 안정적이고 소음과 발열이 적어 구동에 대한 요구 사항이 높지 않지만 고속에서는 토크 손실이 큽니다. 따라서 사용자는 필요에 따라 4상 8선식 스테퍼 모터 배선 방식을 선택할 수 있습니다.
8. 모터는 4상 6선식인데, 스테퍼 모터 드라이버는 4선식만 지원하면 된다면 어떻게 사용해야 할까요?
4상 6선식 모터의 경우, 늘어진 두 전선 중 가운데 단자는 연결하지 않고, 나머지 네 전선과 구동기를 연결합니다.
9. 반응형 스테퍼 모터와 하이브리드 스테퍼 모터의 차이점은 무엇입니까?
구조와 재질이 다른 하이브리드 모터는 내부에 영구 자석 재질을 사용하여 비교적 부드럽게 작동하며, 높은 출력의 부양력과 낮은 소음을 자랑합니다.
게시 시간: 2022년 11월 16일