스테퍼 모터전자기력을 이용하여 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 원리로 작동하는 모터입니다. 전기 펄스 신호를 각도 또는 선형 변위로 변환하는 개루프 제어 방식의 모터이며, 다양한 분야에서 널리 사용됩니다.산업, 항공우주, 로봇공학정밀 측정 및 위성 관측용 광전식 위도 및 경도 측정기, 군사 장비, 통신 및 레이더 등과 같은 분야에서 스테퍼 모터에 대한 이해는 매우 중요합니다.
과부하가 발생하지 않은 경우, 모터 속도와 서스펜션 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존하며 부하 변화의 영향을 받지 않습니다.
스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 수신하면 스테퍼 모터를 구동하여 고정된 시점을 설정된 방향(스텝 각도)으로 회전시키고, 고정된 시점을 중심으로 단계적으로 회전을 진행합니다.
펄스 수를 조절하여 각 변위량을 제어함으로써 정밀한 위치 제어를 구현할 수 있으며, 동시에 펄스 주파수를 조절하여 모터 회전 속도와 가속도를 제어함으로써 속도 조절을 구현할 수 있습니다.
일반적으로 모터의 회전자는 영구 자석입니다. 고정자 권선에 전류가 흐르면 고정자 권선은 벡터 자기장을 생성합니다. 이 자기장은 회전자를 회전시켜 회전자 쌍의 자기장 방향이 고정자 자기장의 방향과 일치하도록 합니다. 고정자의 벡터 자기장이 한 방향으로 회전하면 회전자도 이 방향을 따라 한 방향으로 회전합니다. 각 전기 펄스 입력마다 모터는 한 방향씩 회전합니다. 출력의 각 변위는 입력 펄스 수에 비례하고 회전 속도는 펄스 주파수에 비례합니다. 권선 여자 순서를 변경하면 모터의 회전을 제어할 수 있습니다. 따라서 펄스 수, 주파수 및 각 상의 모터 권선 여자 순서를 제어하여 스테퍼 모터의 회전을 제어할 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 5월 15일