스테퍼 모터전자기력을 이용하여 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 원리로 작동합니다. 전기 펄스 신호를 각 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 모터입니다.산업, 항공우주, 로봇공학, 정밀 측정 및 기타 분야, 예를 들어 위성을 주시하는 광전 위도 및 경도 측정기, 군사 장비, 통신 및 레이더 등이 있습니다. 스테퍼 모터를 이해하는 것이 중요합니다.
과부하가 아닌 경우, 모터의 속도, 서스펜션의 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존하며 부하의 변화에는 영향을 받지 않습니다.
스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터를 구동하여 "스텝 각도"라고 하는 설정 방향으로 고정된 관점을 굴리고, 회전은 고정된 관점을 기준으로 단계적으로 실행됩니다.
펄스의 수를 조작하여 각도 변위량을 제어함으로써 정밀한 위치 결정이라는 목적을 달성할 수 있습니다. 동시에 펄스의 주파수를 조작하여 모터 회전의 속도와 가속도를 제어함으로써 속도 조절이라는 목적을 달성할 수 있습니다.
일반적으로 모터의 회전자는 영구 자석이며, 전류가 고정자 권선을 통해 흐르면 고정자 권선은 벡터 자기장을 생성합니다. 이 자기장은 회전자를 한 시점 회전시켜 회전자의 자기장 쌍의 방향이 고정자 자기장의 방향과 같게 합니다. 고정자의 벡터장이 한 시점만큼 회전하면 회전자도 한 시점만큼 이 자기장을 따릅니다. 각 전기 펄스 입력에 대해 모터는 한 시선만큼 더 굴러갑니다. 출력의 각 변위는 입력 펄스 수에 비례하고 속도는 펄스 주파수에 비례합니다. 권선의 전원 공급 순서를 변경하면 모터가 회전합니다. 따라서 각 위상의 모터 권선에 전원을 공급하는 펄스 수, 주파수 및 순서를 제어하여 스테퍼 모터의 회전을 제어할 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 5월 15일