산업용 로봇의 스테퍼 모터

一、 산업 로봇은 현대 산업 생산 라인의 중요한 부분이되었습니다.

업계 4.0 방어율이 도착하면서 산업용 로봇은 현대 산업 생산 라인의 중요한 부분이되었습니다. 산업용 로봇의 핵심 구동 장치로서, 모터 기술의 개발은 산업 로봇의 성능과 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다. 스테퍼 모터는 위치와 속도를 정확하게 제어 할 수있는 모터 유형으로 산업용 로봇에서 중요한 역할을합니다. 이 논문에서는 Stepper Motors의 정의와 특성에서 시작하여 산업용 로봇 기술 개발에 대한 참조를 제공하기 위해 산업용 로봇의 응용 프로그램을 자세히 설명하고 관련 사례로 분석 할 것입니다.

stepper 스테퍼 모터의 정의와 특성

스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 변위 또는 라인 변위로 변환하는 일종의 모터입니다. 가장 기본적인 전자석 원리를 기반으로하며 펄스 신호의 주파수 및 수를 제어함으로써 모터 회전 각도 및 속도의 정확한 제어를 실현합니다. 스테퍼 모터에는 다음과 같은 특성이 있습니다.

정확한 제어 :스테핑 모터는 정확한 펄스 제어를 통해 정확한 위치 제어를 실현할 수 있으며 위치 정확도는 0.001 °에 도달 할 수 있습니다.

간단한 제어 모드 :스테핑 모터의 제어는 비교적 간단하며 모션 제어를 실현하기 위해 펄스 신호의 주파수와 방향 만 제어하면 복잡한 피드백 조정을 수행 할 필요가 없습니다.

높은 신뢰성과 안정성 :스테퍼 모터는 신뢰성과 안정성이 높으며 손상이나 고장없이 오랫동안 작동 할 수 있습니다. 다른 유형의 모터와 비교할 때 스테퍼 모터에는 브러시와 통근자 및 기타 마모 부품이 없으므로 수명이 길어지고 유지 보수 및 수리 비용이 낮습니다.

저속, 고 토크 특성 :스테퍼 모터는 저속에서 토크 출력 기능이 높기 때문에 토크 출력이 높은 시나리오에서 사용할 수 있습니다.

저전력 소비 :스테퍼 모터는 일반적으로 움직임에 필요한 경우에만 에너지를 소비하고 위치를 유지할 때 거의 에너지를 소비하므로 전력 소비가 적습니다.

三、 산업용 로봇에 스테퍼 모터의 적용

정확한 위치 및 모션 제어

산업용 로봇은 다양한 복잡한 작업을 완료하기 위해 최종 효과의 위치와 태도를 정확하게 제어해야합니다. Stepper Motors는 정확한 펄스 제어를 통해 산업용 로봇의 최종 효과에 대한 고정밀 포지셔닝 및 모션 제어를 실현할 수 있습니다. 예를 들어, 어셈블리 중에 스테퍼 모터는 로봇의 팔과 손가락의 움직임을 정확하게 제어하여 부품이 지정된 위치에 정확하게 배치되도록 할 수 있습니다. 이 정확한 제어는 산업 로봇의 효율성과 제품의 품질을 향상시킵니다.

로봇 공동 제어

산업용 로봇의 관절은 종종 복잡한 모션 궤적을 달성하기 위해 여러 모터에 의해 구동됩니다. Stepper Motors는 조인트 드라이브 모터를위한 옵션이며, 높은 정밀하고 간단한 제어 방법을 사용하면 조인트 제어가 쉽게 실현할 수 있습니다. 스테퍼 모터의 회전 각도와 속도를 제어함으로써 산업용 로봇의 공동 움직임을 정확하게 제어하여 다양한 복잡한 움직임과 자세를 실현할 수 있습니다.

엔드-효과 제어

End-Effector는 그립퍼, 용접 총 등과 같은 작업을 수행하는 산업용 로봇이 직접 도구입니다. 스테퍼 모터는 정확한 클램핑, 출시, 용접 및 기타 작업을 실현하기 위해 엔드 효과의 움직임을 유도하는 데 사용될 수 있습니다. 스테퍼 모터의 높은 신뢰성과 안정성으로 인해 오랜 작업에서 최종 효과의 안정성과 신뢰성을 보장 할 수 있습니다.

모션 플랫폼 제어

산업용 로봇 시스템에서 모션 플랫폼은 로봇 본체와 엔드 효과를 전달하여 전반적인 움직임과 위치를 실현하는 데 사용됩니다. 스텝핑 모터는 모션 플랫폼의 움직임을 주도하여 로봇의 전반적인 고정밀 포지셔닝 및 이동을 실현할 수 있습니다. 스테퍼 모터의 궤적과 속도를 제어함으로써 로봇의 안정성과 정확성을 보장 할 수 있습니다.

실제 신청 사례

자동차 제조업체의 용접 로봇을 예를 들어, 로봇은 스테퍼 모터를 공동 드라이브 모터로 채택합니다. 스테퍼 모터의 회전 각도와 속도를 정확하게 제어함으로써 로봇은 용접 건을 지정된 위치로 정확하게 이동하고 정확한 용접 작업을 수행 할 수 있습니다. 기존의 서보 모터와 비교할 때 스테퍼 모터는 더 높은 위치 정확도와 안정성을 제공 할뿐만 아니라 비용이 적고 더 간단한 제어를 제공합니다. 이를 통해이 용접 로봇은 생산성을 향상시키고 생산 비용을 줄이는 데 놀라운 결과를 얻습니다.

결론

스테퍼 모터는 정확한 제어, 간단한 제어 방법, 높은 신뢰성 및 안정성을 위해 산업용 로봇에 널리 사용됩니다. 스테퍼 모터의 회전 각도와 속도를 정확하게 제어함으로써 산업용 로봇의 엔드 효과, 조인트 및 모션 플랫폼의 고정밀 제어를 실현하고 산업용 로봇의 작업 효율 및 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다. 산업 4.0 방어율과 지능형 제조의 지속적인 개발로 인해 산업용 로봇에 스테퍼 모터를 적용하는 것은 더 넓은 미래를 가질 것입니다.