그림에 나타낸 양극 연결 방식은 한 권선에 양방향 전류가 흐르는 구동 방식(양극 구동)을 사용합니다. 이 방식의 모터는 구조가 간단하고 단자 수가 적지만, 한 단자의 극성을 제어해야 하므로 구동 회로가 더 복잡해집니다. 그러나 이 방식의 모터는 권선 이용률이 좋고 정밀 제어가 가능하여 높은 출력 토크를 얻을 수 있습니다. 또한 코일에 발생하는 역기전력을 줄일 수 있어 내전압이 낮은 모터 구동 장치를 사용할 수 있습니다.
단극 연결
그림에서 보는 바와 같이, 단극 결선은 중앙 탭이 있으며, 한쪽 권선에 전류가 항상 고정된 방향으로 흐르는 구동 방식(단극 구동)을 사용합니다. 스테퍼 모터의 구조는 더 복잡하지만, 전류의 ON/OFF 제어만 필요하기 때문에 구동 회로는 더 간단합니다. 그러나 권선 활용률이 낮아 양극 결선에 비해 출력 토크가 절반 정도밖에 얻을 수 없습니다. 또한, 전류의 ON/OFF로 인해 코일에 높은 역기전력이 발생하므로 높은 내전압을 가진 모터 드라이버가 필요합니다.
핵심 사항
양극성 연결스테퍼 모터
하나의 권선에서 전류가 양방향으로 흐르는 구동 방식(양극 구동)이 사용됩니다.
구조는 단순하지만 구동 회로는 복잡합니다.스테퍼 모터.
권선 활용률이 좋고 정밀 제어가 가능하므로 스테퍼 모터는 높은 출력 토크를 얻을 수 있습니다.
코일에서 발생하는 역기전력을 줄일 수 있으므로 내전압이 낮은 모터 드라이버를 사용할 수 있습니다.
스테퍼 모터의 단극 연결
중앙 탭이 있고 전류가 항상 고정된 방향으로 흐르는 권선을 사용하는 구동 방식(단극 구동).
구조는 복잡하지만, 스테퍼 모터용 구동 회로는 간단합니다.
권선 활용률이 낮아 양극 연결 방식에 비해 스테퍼 모터의 출력 토크가 절반 수준으로 떨어집니다.
코일에 높은 역기전력이 발생하기 때문에 내전압이 높은 모터 구동기가 필요합니다.
게시 시간: 2022년 11월 9일