다양한 작동 및 취급 모드에서 스테퍼 모터 고장

①모션 프로파일의 종류에 따라 분석 방법이 다르다.시작-정지 운전: 이 운전 모드에서는 모터가 부하에 연결되어 일정한 속도로 운전한다.모터는 첫 번째 단계 내에서 관성과 마찰을 극복하여 부하를 가속하여 명령된 주파수에 도달해야 한다.

捕获

실패 모드:스테퍼 모터시작하지 않습니다

이유

솔루션

부하가 너무 높습니다

잘못된 모터, 더 큰 모터를 선택하세요

주파수가 너무 높음

빈도를 줄이세요

모터가 좌우로 진동하는 경우 한 상이 끊어졌거나 연결되지 않았을 수 있습니다.

모터를 교체하거나 수리하세요

위상 전류가 적절하지 않습니다

최소한 첫 번째 동안 위상 전류를 증가시킵니다.

몇 걸음.

 

②가속모드 : 이 경우,스테퍼 모터드라이버에 사전 설정된 가속률로 최대 주파수까지 가속할 수 있습니다.

그림 1

고장 모드: 스테퍼 모터가 시작되지 않습니다.

이유와솔루션① "시작-정지 작업" 섹션을 참조하세요. 

고장 모드: 스테퍼 모터가 가속 램프를 완료하지 못했습니다.

이유 솔루션
공진 주파수에 갇힌 모터 ● 공진을 통과하기 위해 가속도를 높인다빈도가 빠르게●공진점 이상에서 시작-정지 주파수를 선택하세요●하프 스테핑 또는 마이크로 스테핑을 사용하세요●기계식 댐퍼를 추가하면 다음과 같은 형태를 취할 수 있습니다.후방 샤프트의 관성 디스크
잘못된 공급 전압 또는 전류 설정(너무 낮음) ● 전압 또는 전류 증가 (더 높은 값을 설정할 수 있음)짧은 기간 동안)●낮은 임피던스 모터 테스트●정전류 구동을 사용하세요(정전압 구동을 사용하는 경우)
최고 속도가 너무 높다 ●최고속도 낮추기●가속 램프를 줄이세요
가속 램프의 품질이 좋지 않습니다.전자 장치(디지털 램프에서 발생) ●다른 운전자와 함께 시도해 보세요

 

실패 모드: 스테퍼 모터는 가속을 완료하지만 일정 속도에 도달하면 멈춥니다.

 

이유

솔루션

스테퍼 모터는 한계에서 작동 중입니다.

가속도가 너무 높아서 능력이 떨어지고 멈춤 현상이 발생합니다.

평형 위치가 초과되었습니다.

로터 진동과 불안정성을 유발합니다.

● 더 작은 가속률을 선택하거나 두 가지 다른 가속률을 사용하세요.가속 수준은 시작 시 높고 최고 속도로 갈수록 낮아집니다.●토크 증가● 리어 샤프트에 기계식 댐퍼를 추가하세요.이렇게 하면 로터의 관성이 추가되어 문제가 해결되지 않을 수 있습니다.최고 속도가 모터의 한계에 도달한 경우.

●마이크로 스테핑을 이용한 모터 구동

③시간 경과에 따른 탑재량 증가

어떤 경우에는 모터가 장시간 정상적으로 작동하다가 일정 시간 후 스텝이 끊어지는 경우가 있습니다. 이 경우 모터에 걸리는 부하가 변했을 가능성이 높습니다. 모터 베어링의 마모나 외부 요인이 원인일 수 있습니다.

해결책:

● 외부 이벤트의 존재를 확인하세요: 모터가 구동하는 메커니즘이 변경되었나요?

● 베어링 마모를 확인하세요: 모터 수명을 연장하려면 소결 슬리브 베어링 대신 볼 베어링을 사용하세요.

● 주변 온도가 변했는지 확인하십시오. 마이크로 모터의 경우, 주변 온도가 베어링 윤활유 점도에 미치는 영향은 매우 중요합니다. 작동 범위에 적합한 윤활유를 사용하십시오. (예: 극한 온도 또는 장시간 사용 시 윤활유가 점성을 띠어 하중이 증가할 수 있습니다.)


게시 시간: 2022년 11월 16일

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