다양한 작동 모드 및 취급 조건에서 발생하는 스테퍼 모터 고장

①동작 프로파일 유형에 따라 분석 방법이 다릅니다. 시작-정지 작동: 이 작동 모드에서는 모터가 부하에 연결되어 일정한 속도로 작동합니다. 모터는 첫 번째 단계 내에서 명령된 주파수까지 부하를 가속해야 합니다(관성 및 마찰을 극복해야 함).

捕获

고장 모드:스테퍼 모터시작되지 않습니다

이유

솔루션

부하가 너무 높습니다

모터가 잘못 선택되었습니다. 더 큰 모터를 선택하세요.

주파수가 너무 높음

빈도를 줄이세요

모터가 좌우로 진동하는 경우, 한 상이 단선되었거나 연결되지 않았을 수 있습니다.

모터를 교체하거나 수리하세요.

상전류는 적절하지 않습니다.

적어도 첫 번째 단계에서는 상 전류를 증가시키십시오.

몇 단계.

 

②가속 모드: 이 경우,스테퍼 모터운전자가 설정한 가속률에 따라 최대 주파수까지 가속할 수 있습니다.

그림 1

고장 유형: 스테퍼 모터가 작동하지 않음

여러 가지 이유로 그리고솔루션① "시작-정지 작동" 부분을 참조하십시오. 

고장 유형: 스테퍼 모터가 가속 램프를 완료하지 못합니다.

이유 솔루션
모터가 공진 주파수에 갇혔습니다 ● 가속도를 높여 공명 현상을 통과하십시오.주파수가 빠르게●공진점보다 높은 시작-정지 주파수를 선택하십시오●하프 스텝 또는 마이크로 스텝을 사용하세요●기계식 댐퍼를 추가하십시오. 이 댐퍼는 다음과 같은 형태를 취할 수 있습니다.후방 샤프트의 관성 디스크
공급 전압 또는 전류 설정이 잘못되었습니다(너무 낮음). ● 전압 또는 전류 증가 (더 높은 값으로 설정하는 것이 허용됩니다)짧은 기간 동안)●저임피던스 모터 테스트●정전압 구동기를 사용하는 경우 정전류 구동기를 사용하십시오.
최고 속도가 너무 높음 ●최고 속도를 줄이세요●가속 경사도를 줄이세요
가속도 곡선의 품질이 좋지 않음전자 장치 (디지털 램프에서 발생) ●다른 운전자로 시도해 보세요

 

고장 유형: 스테퍼 모터는 가속은 완료하지만 일정 속도에 도달하면 멈춥니다.

 

이유

솔루션

스테퍼 모터가 한계 작동 상태에 있습니다.

가속도가 너무 높아 성능 저하 및 시동 꺼짐 현상이 발생합니다.

평형 위치를 지나쳐 버렸습니다.

로터의 진동과 불안정성을 유발합니다.

● 더 낮은 가속도를 선택하거나 두 가지 다른 가속도를 사용하십시오.가속도는 출발 시 높고 최고 속도에 가까워질수록 낮아집니다.●토크 증가● 후방 샤프트에 기계식 댐퍼를 추가하십시오. 참고:이렇게 하면 로터의 관성이 증가하여 문제가 해결되지 않을 수 있습니다.모터의 최고 속도가 한계에 도달했을 경우.

●마이크로스테핑을 사용하여 모터를 구동합니다.

③시간 경과에 따른 탑재량 증가

어떤 경우에는 모터가 장시간 정상적으로 작동하다가 시간이 지나면서 스텝 손실이 발생할 수 있습니다. 이러한 경우 모터에 걸리는 부하가 변했을 가능성이 높습니다. 이는 모터 베어링의 마모 또는 외부 요인으로 인해 발생할 수 있습니다.

해결책:

● 외부 이벤트 발생 여부 확인: 모터에 의해 구동되는 메커니즘에 변화가 있었습니까?

● 베어링 마모 상태를 확인하십시오: 모터 수명 연장을 위해 소결 슬리브 베어링 대신 볼 베어링을 사용하십시오.

● 주변 온도가 변했는지 확인하십시오. 마이크로 모터의 경우 주변 온도 변화는 베어링 윤활유 점도에 상당한 영향을 미칩니다. 작동 범위에 적합한 윤활유를 사용하십시오. (예: 윤활유는 극한 온도 또는 장시간 사용 후 점도가 높아져 하중을 증가시킬 수 있습니다.)


게시 시간: 2022년 11월 16일

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