이 기사에서는 주로 다음 내용을 논의합니다.직류 모터, 기어드 모터, 그리고스테퍼 모터서보 모터는 우리가 흔히 접하는 DC 마이크로 모터를 말합니다. 이 글은 로봇 제작에 일반적으로 사용되는 다양한 모터에 대해 설명하는 초보자를 위한 글입니다.
모터(일반적으로 "모터"라고 함)는 전자기 유도 법칙에 따라 전기 에너지를 변환하거나 전달하는 전자기 장치입니다. 모터라고도 하는 전기 모터는 회로에서 "M"으로 표시됩니다(이전에는 "D"로 표시). 모터의 주요 기능은 가전제품이나 다양한 기계의 동력원으로 구동 토크를 생성하는 것이며, 발전기는 회로에서 "G"로 표시됩니다.
소형 DC 모터
소형 DC 모터는 우리의 플랫 타임 모터, 전기 장난감, 면도기 등에 많이 사용됩니다. 이 모터는 속도가 너무 빠르고 토크가 너무 작습니다. 일반적으로 핀이 두 개뿐인데, 배터리의 양극과 음극을 두 핀에 연결하면 회전하고, 배터리의 양극과 음극을 연결하면 모터에 연결된 두 핀의 반대쪽도 반대 방향으로 회전합니다.
장난감 자동차의 소형 DC 모터
마이크로 기어드 모터
소형 기어드 모터는 기어박스가 장착된 소형 DC 모터로, 속도를 줄이고 토크를 증가시키므로 소형 모터가 더 널리 사용됩니다.
마이크로기어 모터
마이크로 스테퍼 모터
스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 소자를 갖춘 스테퍼 모터 장치입니다. 과부하가 발생하지 않는 경우, 모터 속도 및 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존하며 부하 변화에는 영향을 받지 않습니다. 스테퍼 드라이버는 펄스 신호를 수신하면 스테퍼 모터를 "스텝각"이라고 하는 설정된 방향으로 고정된 각도만큼 회전시킵니다. 모터는 고정된 각도로 단계적으로 회전합니다. 펄스 수를 제어하여 각 변위량을 제어함으로써 정확한 위치 결정을 달성할 수 있습니다. 동시에 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전 속도 및 가속도를 제어함으로써 속도 조절을 달성할 수 있습니다.
마이크로 스테퍼 모터
서보 모터
서보는 위치 지정을 위해 주로 펄스에 의존합니다. 기본적으로 이렇게 이해할 수 있습니다. 서보 모터는 1펄스를 받으면 각도에 해당하는 1펄스만큼 회전하여 변위를 달성합니다. 서보 모터 자체에 펄스를 보내는 기능이 있기 때문입니다. 따라서 서보 모터는 각 회전 각도에 해당하는 수의 펄스를 보냅니다. 그러면 서보 모터가 받은 펄스가 에코 또는 폐쇄 루프를 형성합니다. 이런 방식으로 시스템은 서보 모터로 보낸 펄스 수와 동시에 돌아온 펄스 수를 알 수 있으므로 모터의 회전을 매우 정밀하게 제어하여 0.001mm까지 정밀한 위치 지정을 달성할 수 있습니다.
DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다. 브러시 모터는 가격이 저렴하고 구조가 간단하며, 기동 토크가 크고 속도 범위가 넓으며 제어가 쉽고 유지 보수가 필요하지만, 유지 보수가 번거롭고(카본 브러시 교체 등) 전자기 간섭이 발생하며 환경적 요구 사항이 있습니다. 따라서 비용에 민감한 일반 산업 및 민간 분야에 사용될 수 있습니다.
게시 시간: 2022년 11월 25일