디지털 실행 요소로서 스테퍼 모터는 모션 제어 시스템에서 널리 사용됩니다. Stepper Motors를 사용하는 많은 사용자와 친구들은 모터가 큰 열로 작동하고 심장이 회의적 이며이 현상이 정상인지 알지 못합니다. 실제로, 열은 스테퍼 모터의 일반적인 현상이지만, 어느 정도의 열이 정상으로 간주되며 스테퍼 운동 열을 최소화하는 방법은 무엇입니까?
스테퍼 모터가 왜 가열되는지 이해합니다.
모든 종류의 스테퍼 모터의 경우 내부는 철 코어 및 와인딩 코일로 구성됩니다. 와인딩 저항, 전력은 손실, 손실 크기 및 저항을 생성 할 것이며 전류는 정사각형에 비례합니다. 이것은 전류가 표준 DC 또는 사인파가 아닌 경우 구리 손실이라고 부르는 것입니다. 교류 자기장에서 코어 히스테리시스 와이드 전류 효과는 또한 손실, 재료의 크기, 전류, 주파수, 전압 관련,이를 철 손실이라고합니다. 구리 손실 및 철 손실은 열 발생의 형태로 나타나서 모터의 효율에 영향을 미칩니다.
스테핑 모터는 일반적으로 포지셔닝 정확도와 토크 출력을 추구하며 효율은 상대적으로 낮으며, 전류는 일반적으로 크며, 높은 고조파 구성 요소, 속도와 변화와의 전류의 빈도는 일반적으로 열 상황이 일반적으로 열 상황을 가지고 있으며 상황은 일반적인 AC 모터보다 심각합니다.
stepper 스테퍼 모터 히트 제어는 합리적인 범위 내에서.
운동 열은 주로 모터 내부 절연 레벨에 따라 어느 정도까지 허용됩니다. 내부 절연은 고온 (130도 이상)이 될 때까지 파괴되지 않습니다. 따라서 내부가 130도를 초과하지 않는 한 모터가 손상되지 않으면 표면 온도가 90도 미만입니다. 따라서 70-80 도의 스테퍼 운동 표면 온도는 정상입니다. 온도계가있는 간단한 온도 측정 방법은 대략 판단 할 수 있습니다. 손을 사용하면 1-2 초 이상 60도를 넘지 않아도됩니다. 손을 만질 수는 약 70-80도입니다. 몇 방울의 물이 빠르게 기화되면 90도 이상입니다. 물론 온도 건을 사용하여 감지 할 수도 있습니다.
三、 속도 변화로 스테퍼 모터 가열.
정적 및 저속의 스테퍼 모터 인 일정한 전류 구동 기술을 사용하는 경우, 전류는 일정한 토크 출력을 유지하기 위해 비교적 일정하게 유지됩니다.
속도가 어느 정도 높으면 모터 내부의 역 전위가 상승하면 전류가 점차 감소하고 토크도 감소합니다. 따라서 구리 손실로 인한 열 발생은 속도와 관련이 있습니다.
열 발생은 일반적으로 정적 및 저속에서 높고 고속에서 낮습니다. 그러나 철 손실 (적은 비율이지만) 변화는 그렇지 않으며, 전체 운동 열은 둘의 합이므로 위는 일반적인 상황 일뿐입니다.
四、 열의 영향
운동 열은 일반적으로 모터 수명에 영향을 미치지 않지만 대부분의 고객은주의를 기울일 필요가 없습니다. 그러나 심각한 열은 부정적인 영향을 미칩니다.
예를 들어 내부 공기 갭의 변화로 인한 다양한 구조적 응력의 모터 열 확장 계수와 같은 작은 변화는 모터의 동적 응답에 영향을 미치며, 고속은 단계를 잃을 수 있습니다.
또 다른 예는 일부 경우 의료 장비 및 고정밀 테스트 장비와 같은 모터의 과도한 가열을 허용하지 않는다는 것입니다. 따라서 운동 열은 제어해야합니다.
五、 모터 열을 줄입니다.
열을 줄이고 구리 손실과 철 손실을 줄입니다. 구리 손실 감소에는 저항과 전류가 줄어드는 두 방향이 있으며, 이는 작은 모터를 선택할 때 가능한 한 작은 저항과 정격 전류를 선택해야합니다.
그러나 이것은 종종 토크와 고속의 요구 사항과 모순됩니다.
모터가 선택된 경우 드라이브의 자동 반전류 제어 기능과 오프라인 기능을 최대한 활용해야하며, 전자는 모터가 정적 상태 일 때 전류를 자동으로 줄이고 후자는 단순히 전류를 차단합니다.
또한, 정현파에 가까운 현재 파형으로 인해 미세하게 분할 된 드라이브, 고조파가 적 으면 운동 가열이 적습니다. 철 손실을 줄이는 방법은 많지 않으며, 전압 수준은 고전압 구동의 모터와 관련이 있지만, 향상의 고속 특성을 가져 오지만 열이 증가합니다.
따라서 고속, 부드러움 및 열, 소음 및 기타 표시기를 고려하여 적절한 구동 전압 레벨을 선택해야합니다.
후 시간 : 2024 년 9 월 13 일