1. 스테퍼 모터는 무엇입니까?
스테퍼 모터는 전기 펄스를 각도 변위로 변환하는 액추에이터입니다. 명확하게 말하면 : 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터가 설정된 방향으로 고정 각도 (및 스텝 각도)를 회전시킵니다. 정확한 위치 지정의 목적을 달성하기 위해 각도 변위를 제어하기 위해 펄스 수를 제어 할 수 있습니다. 동시에, 펄스 주파수를 제어하여 운동 회전의 속도와 가속도를 제어하여 속도 조절의 목적을 달성 할 수 있습니다.
2. 어떤 종류의 스테퍼 모터가 있습니까?
스텝핑 모터에는 영구 자석 (PM), 반응성 (VR) 및 하이브리드 (HB)의 세 가지 종류가 있습니다. 영구 자석 스테핑은 일반적으로 2 상이며 토크와 볼륨이 작고 스테핑 각도는 일반적으로 7.5도 또는 15도입니다. 반응성 스테핑은 일반적으로 3 상이며 토크 출력이 큰 3 상이며 스테핑 각도는 일반적으로 1.5도이지만 소음과 진동은 좋습니다. 80 년대 유럽과 미국 및 기타 선진국에서는 제거되었습니다. 하이브리드 스테핑은 영구 자석 유형의 혼합과 반응 유형의 장점을 나타냅니다. 2 상 및 5 상으로 나뉩니다. 2 상 스테핑 각도는 일반적으로 1.8도이고 5 단계 스테핑 각도는 일반적으로 0.72도입니다. 이 유형의 스테퍼 모터가 가장 널리 사용됩니다.
3. 홀딩 토크 (고정 토크)는 무엇입니까?
고정 토크 (고정 토크)는 스테퍼 모터에 활력을 주지만 회전하지 않을 때 고정자의 토크를 나타냅니다. 스테퍼 모터의 가장 중요한 매개 변수 중 하나이며 일반적으로 저속에서 스테퍼 모터의 토크는 홀딩 토크에 가깝습니다. 스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 높아지면서 계속 부패하고 속도가 증가함에 따라 출력 전력이 변하기 때문에 홀딩 토크는 스테퍼 모터를 측정하는 데 가장 중요한 매개 변수 중 하나가됩니다. 예를 들어, 사람들이 2n.m 스테핑 모터라고 말하면 특별 지침없이 2n.m의 고정 토크가있는 스테핑 모터를 의미합니다.
4. Detent Torque 란 무엇입니까?
Detent Torque는 스테이핑 모터에 활력이 없을 때 고정자가 로터를 잠그는 토크입니다. 중간 토크는 중국에서 균일 한 방식으로 번역되지 않아 오해하기 쉽습니다. 반응성 스테핑 모터의 로터는 영구 자석 재료가 아니기 때문에, 토크를 사용하지 않습니다.
5. 스테핑 모터의 정밀도는 얼마입니까? 누적입니까?
일반적으로 스테퍼 모터의 정밀도는 스테핑 각도의 3-5%이며 누적은 아닙니다.
6. 스테퍼 모터의 외부에서 얼마나 많은 온도가 허용됩니까?
스테핑 모터의 고온은 먼저 모터의 자기 재료를 민자화하여 토크가 떨어지거나 단계를 벗어날 수 있으므로, 모터의 외부에 허용되는 최대 온도는 다른 모터의 자기 재료의 자석화 지점에 의존해야합니다. 일반적으로, 자기 재료의 탈지 지점은 섭씨 130도 이상이며, 그 중 일부는 섭씨 200도 이상이므로 스텝핑 모터의 외부가 섭씨 80-90 도의 온도 범위에있는 것은 완전히 정상입니다.
7. 회전 속도가 증가함에 따라 스테퍼 모터의 토크가 감소하는 이유는 무엇입니까?
스테핑 모터가 회전 할 때, 모터 와인딩의 각 단계의 인덕턴스는 역기전력을 형성합니다. 주파수가 높을수록 역전 전자력이 커집니다. 동작 하에서, 모터 위상 전류는 주파수 (또는 속도)의 증가에 따라 감소하여 토크의 감소로 이어진다.
8. 스테퍼 모터가 왜 저속에서 정상적으로 작동 할 수 있지만, 특정 속도보다 높으면 휘파람 소리가 동반 될 수 있습니까?
스테핑 모터에는 기술 매개 변수가 있습니다. 무부하 시동 주파수, 즉 스테핑 모터의 펄스 주파수는 펄스 주파수 가이 값보다 높으면 모터가 정상적으로 시작할 수 없으며 단계 또는 차단이 손실 될 수 있습니다. 하중의 경우 시작 주파수가 더 낮아야합니다. 모터가 고속 회전을 달성하려면 펄스 주파수를 가속화해야합니다. 즉, 시작 주파수는 낮은 다음 특정 가속도에서 원하는 고주파 (모터 속도)로 증가합니다.
9. 저속에서 2 상 하이브리드 스테핑 모터의 진동과 소음을 극복하는 방법은 무엇입니까?
진동과 노이즈는 저속으로 회전 할 때 스테퍼 모터의 고유 한 단점이며, 일반적으로 다음 프로그램에서 극복 할 수 있습니다.
A. 스테핑 모터가 공명 영역에서 작동하는 경우, 감소율과 같은 기계적 전송을 변경함으로써 공명 영역을 피할 수 있습니다.
B. 가장 일반적으로 사용되는 가장 쉬운 방법 인 세분 기능으로 드라이버를 채택합니다.
C. 3 상 또는 5 단계 스테핑 모터와 같은 작은 단계 각도로 스테핑 모터로 교체하십시오.
D. 진동과 소음을 거의 완전히 극복 할 수 있지만 더 높은 비용으로 AC 서보 모터로 전환;
E. 자기 댐퍼가있는 모터 샤프트에서 시장에는 그러한 제품이 있지만 더 큰 변화의 기계적 구조가 있습니다.
10. 드라이브의 세분이 정확도를 나타내나요?
스테퍼 모터 보간은 본질적으로 전자 댐핑 기술 (관련 문헌 참조)이며, 그 주요 목적은 스테퍼 모터의 저주파 진동을 약화 시키거나 제거하는 것이며 모터의 달리기 정확도를 향상시키는 것은 보간 기술의 부수적 인 기능 일뿐입니다. 예를 들어, 1.8 °의 스테핑 각도를 갖는 2 상 하이브리드 스테핑 모터의 경우 보간 드라이버 보간 번호가 4로 설정되면 모터의 작동 해상도는 펄스 당 0.45 °입니다. 모터의 정확도에 도달 할 수 있는지 또는 0.45 °에 접근 할 수 있는지 여부는 보간 드라이버의 보간 전류 제어의 정밀도와 같은 다른 요인에 따라 다릅니다. 세분화 된 드라이브 정밀도의 다른 제조업체는 크게 다를 수 있습니다. 세분화 된 지점이 클수록 정밀도를 제어하기가 더 어렵습니다.
11. 4 단계 하이브리드 스테핑 모터와 드라이버의 일련 연결과 병렬 연결의 차이점은 무엇입니까?
4 상 하이브리드 스테핑 모터는 일반적으로 2 상 드라이버에 의해 구동되므로, 연결은 직렬 또는 병렬 연결 방법으로 사용하여 4 상 모터를 2 상 사용에 연결할 수 있습니다. 일련의 연결 방법은 일반적으로 모터 속도가 비교적 높은 경우에 사용되며, 필요한 드라이버의 출력 전류는 모터의 위상 전류의 0.7 배이므로 모터 가열은 작습니다. 병렬 연결 방법은 일반적으로 모터 속도가 비교적 높은 경우 (고속 연결 방법이라고도 함), 필요한 드라이버의 출력 전류는 모터의 위상 전류의 1.4 배이므로 모터 가열이 큽니다.
12. 스테퍼 모터 드라이버 DC 전원 공급 장치를 결정하는 방법은 무엇입니까?
A. 전압 결정
하이브리드 스테퍼 모터 드라이버 전원 공급 장치 전압은 일반적으로 넓은 범위 (예 : IM483 전원 공급 장치 전압 12 ~ 48VDC)이며, 전원 공급 장치 전압은 일반적으로 모터의 작동 속도 및 응답 요구 사항에 따라 선택됩니다. 모터 작동 속도가 높거나 응답 요구 사항이 빠르면 전압 값도 높지만 전원 공급 장치의 리플에주의를 기울이면 드라이버의 최대 입력 전압을 초과 할 수 없습니다. 그렇지 않으면 드라이버가 손상 될 수 있습니다.
B. 전류 결정
전원 공급 장치는 일반적으로 드라이버의 출력 위상 전류 I에 따라 결정됩니다. 선형 전원 공급 장치가 사용되는 경우 전원 공급 장치는 1.1 ~ 1.3 배의 I 일 수 있습니다. 전원 공급 장치가 사용되는 경우 전원 공급 장치는 1.5 ~ 2.0 배가 될 수 있습니다.
13. 오프라인 신호는 일반적으로 하이브리드 스테핑 모터 드라이버가없는 상황에서 어떤 상황에서는 일반적으로 사용됩니까?
오프라인 신호가 자유롭지 않으면 드라이버에서 모터로의 전류 출력이 차단되고 모터 로터는 자유 상태 (오프라인 상태)입니다. 일부 자동화 장비에서는 드라이브에 전원이 공급되지 않으면 모터 샤프트를 직접 (수동으로) 회전 해야하는 경우 모터를 오프라인으로 가져 가서 수동 작동 또는 조정을 수행하도록 자유 신호를 낮게 설정할 수 있습니다. 수동 작동이 완료되면 자동 제어를 계속하기 위해 자유 신호를 다시 설정하십시오.
14. 2 상 스테핑 모터가 활력을 가질 때 회전 방향을 조정하는 간단한 방법은 무엇입니까?
모터 및 드라이버 배선의 A+ 및 A- (또는 B+ 및 B-)를 단순히 정렬하십시오.
15. 응용 분야의 2 상 및 5 단계 하이브리드 스테퍼 모터의 차이점은 무엇입니까?
질문 답변 :
일반적으로, 계단 각도가 큰 2 상 모터는 고속 특성이 양호하지만 저속 진동 영역이 있습니다. 5 단계 모터는 작은 계단 각도를 가지며 저속으로 매끄럽게 작동합니다. 따라서 모터 러닝 정확도 요구 사항은 높으며 주로 저속 섹션 (일반적으로 600 rpm 미만)에서는 5 상 모터를 사용해야합니다. 반대로, 모터의 고속 성능을 추구하는 경우, 너무 많은 요구 사항이없는 경우의 정확성과 부드러움은 2 상 모터의 저렴한 비용으로 선택되어야합니다. 또한, 5 단계 모터의 토크는 일반적으로 2nm 이상이며, 소형 토크 응용의 경우 일반적으로 2 상 모터가 일반적으로 사용되는 반면, 저속 스무드의 문제는 세분화 된 드라이브를 사용하여 해결할 수 있습니다.
후 시간 : 2024 년 9 월 12 일