1. 스테퍼 모터란 무엇인가요?
스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 변위로 변환하는 액추에이터입니다. 간단히 말해, 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터가 설정된 방향으로 고정된 각도(및 스텝 각도)만큼 회전하도록 구동합니다. 펄스 수를 제어하여 각 변위를 제어함으로써 정확한 위치 결정을 달성할 수 있습니다. 동시에 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전 속도와 가속도를 제어함으로써 속도 조절을 달성할 수 있습니다.
2. 스테퍼 모터에는 어떤 종류가 있나요?
스테핑 모터에는 영구 자석(PM), 반응성(VR), 하이브리드(HB)의 세 가지 종류가 있습니다. 영구 자석 스테핑은 일반적으로 2상으로 토크와 부피가 작고 스테핑 각도는 일반적으로 7.5도 또는 15도입니다. 반응성 스테핑은 일반적으로 3상으로 토크 출력이 크고 스테핑 각도는 일반적으로 1.5도이지만 소음과 진동이 큽니다. 유럽과 미국 및 기타 선진국에서는 80년대에 폐기되었습니다. 하이브리드 스테핑은 영구 자석 유형과 반응 유형의 장점을 혼합한 것을 말합니다. 2상과 5상으로 나뉩니다. 2상 스테핑 각도는 일반적으로 1.8도이고 5상 스테핑 각도는 일반적으로 0.72도입니다. 이 유형의 스테퍼 모터가 가장 널리 사용됩니다.
3. 홀딩 토크(HOLDING TORQUE)는 무엇입니까?
홀딩 토크(HOLDING TORQUE)는 스테퍼 모터에 전원이 공급되지만 회전하지 않을 때 스테이터가 로터를 잠그는 토크를 말합니다. 스테퍼 모터의 가장 중요한 파라미터 중 하나이며, 일반적으로 저속에서 스테퍼 모터의 토크는 홀딩 토크에 가깝습니다. 스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 계속 감소하고 출력 전력도 속도 증가에 따라 변하기 때문에 홀딩 토크는 스테퍼 모터 측정에 가장 중요한 파라미터 중 하나가 됩니다. 예를 들어, 2N.m 스테핑 모터라고 하면 특별한 지시 없이 홀딩 토크가 2N.m인 스테핑 모터를 의미합니다.
4. 디텐트 토크란 무엇입니까?
디텐트 토크는 스테핑 모터에 전원이 공급되지 않을 때 스테이터가 로터를 잠그는 토크입니다. 디텐트 토크는 중국에서는 통일된 방식으로 번역되지 않아 오해하기 쉽습니다. 반응성 스테핑 모터의 로터는 영구 자석 소재가 아니기 때문에 디텐트 토크가 없습니다.
5. 스테핑 모터의 정밀도는 얼마입니까? 누적 정밀도인가요?
일반적으로 스테퍼 모터의 정밀도는 스테핑 각도의 3~5%이며 누적되지 않습니다.
6. 스테퍼 모터 외부의 허용 온도는 얼마입니까?
스테핑 모터의 고온은 먼저 모터의 자성체의 자기를 없애고, 이로 인해 토크가 떨어지거나 심지어는 스텝에서 벗어날 수도 있습니다. 따라서 모터 외부에 허용되는 최대 온도는 다양한 모터의 자성체의 자기 소거점에 따라 달라져야 합니다. 일반적으로 자성체의 자기 소거점은 섭씨 130도 이상이며, 일부는 섭씨 200도를 넘기도 합니다. 따라서 스테핑 모터 외부의 온도 범위가 섭씨 80~90도인 것은 완전히 정상적인 현상입니다.
7. 스테퍼 모터의 토크는 회전 속도가 증가함에 따라 감소하는 이유는 무엇입니까?
스테핑 모터가 회전하면 모터 권선 각 상의 인덕턴스가 역기전력을 형성합니다. 주파수가 높을수록 역기전력이 커집니다. 이러한 작용으로 모터 상전류는 주파수(또는 속도)가 증가함에 따라 감소하여 토크가 감소합니다.
8. 스테퍼 모터는 낮은 속도에서는 정상적으로 작동할 수 있지만, 특정 속도 이상에서는 시동이 걸리지 않고 휘파람 소리가 나는 이유는 무엇입니까?
스테핑 모터에는 무부하 시동 주파수라는 기술적 매개변수가 있습니다. 즉, 스테핑 모터의 펄스 주파수는 무부하 상태에서 정상적으로 시동될 수 있습니다. 펄스 주파수가 이 값보다 높으면 모터가 정상적으로 시동되지 않고 스텝 손실이나 블로킹이 발생할 수 있습니다. 부하가 있는 경우 시동 주파수는 낮아야 합니다. 모터가 고속 회전을 달성하려면 펄스 주파수를 가속해야 합니다. 즉, 시동 주파수를 낮게 설정한 후, 특정 가속도에서 원하는 고주파수(모터 속도가 저속에서 고속으로)까지 높여야 합니다.
9. 저속에서 2상 하이브리드 스테핑 모터의 진동과 소음을 극복하는 방법은 무엇입니까?
진동과 소음은 저속으로 회전할 때 스테퍼 모터의 본질적인 단점이며, 일반적으로 다음 프로그램을 통해 극복할 수 있습니다.
A. 스테핑 모터가 공진 영역에서 동작하게 되면 감속비 등의 기계적 전달 방식을 변경하여 공진 영역을 피할 수 있습니다.
B. 가장 흔하게 사용되고 가장 쉬운 방법인 세분화 기능이 있는 드라이버를 채택합니다.
C. 3상 또는 5상 스테핑 모터와 같이 스텝 각도가 작은 스테핑 모터로 교체합니다.
D. 진동과 소음을 거의 완벽하게 극복할 수 있지만 비용이 더 많이 드는 AC 서보 모터로 전환합니다.
마. 모터 샤프트에 자기 댐퍼를 장착한 제품이 시중에 나와 있지만, 기계적 구조가 더 크게 변한다.
10. 드라이브의 세분화가 정확성을 나타냅니까?
스테퍼 모터 보간은 본질적으로 전자식 감쇠 기술(관련 문헌 참조)이며, 주된 목적은 스테퍼 모터의 저주파 진동을 감쇠시키거나 제거하는 것이고, 모터의 작동 정밀도를 개선하는 것은 보간 기술의 부수적인 기능일 뿐입니다. 예를 들어, 스테핑 각도가 1.8°인 2상 하이브리드 스테핑 모터의 경우 보간 드라이버의 보간 번호를 4로 설정하면 모터의 작동 분해능은 펄스당 0.45°입니다. 모터의 정확도가 0.45°에 도달하거나 근접할 수 있는지 여부는 보간 드라이버의 보간 전류 제어 정밀도와 같은 다른 요인에도 따라 달라집니다. 세분화된 드라이브 정밀도의 제조업체마다 크게 다를 수 있습니다. 세분화된 지점이 클수록 정밀도를 제어하기가 더 어렵습니다.
11. 4상 하이브리드 스테핑 모터와 드라이버의 직렬 연결과 병렬 연결의 차이점은 무엇입니까?
4상 하이브리드 스테핑 모터는 일반적으로 2상 드라이버로 구동되므로 직렬 또는 병렬 연결 방식으로 4상 모터를 2상용으로 연결할 수 있습니다. 직렬 연결 방식은 일반적으로 모터 속도가 비교적 빠른 경우에 사용되며, 드라이버의 필요한 출력 전류는 모터 상전류의 0.7배이므로 모터 발열량이 적습니다. 병렬 연결 방식은 일반적으로 모터 속도가 비교적 빠른 경우(고속 연결 방식이라고도 함)에 사용되며, 드라이버의 필요한 출력 전류는 모터 상전류의 1.4배이므로 모터 발열량이 큽니다.
12. 스테퍼 모터 드라이버 DC 전원 공급 장치를 결정하는 방법은 무엇입니까?
A. 전압의 결정
하이브리드 스테퍼 모터 드라이버의 전원 전압은 일반적으로 넓은 범위(예: IM483의 전원 전압은 12~48VDC)를 가지며, 모터의 작동 속도 및 응답 요구 사항에 따라 전원 전압을 선택합니다. 모터의 작동 속도가 빠르거나 응답 속도가 빠른 경우 전압 값도 높아집니다. 단, 전원 전압의 리플이 드라이버의 최대 입력 전압을 초과하지 않도록 주의해야 합니다. 그렇지 않으면 드라이버가 손상될 수 있습니다.
B. 전류의 결정
전원 공급 전류는 일반적으로 드라이버의 출력 위상 전류 I에 따라 결정됩니다. 선형 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전원 공급 전류는 I의 1.1~1.3배가 될 수 있습니다. 스위칭 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전원 공급 전류는 I의 1.5~2.0배가 될 수 있습니다.
13. 하이브리드 스테핑 모터 드라이버의 오프라인 신호 FREE는 일반적으로 어떤 상황에서 사용됩니까?
오프라인 신호 FREE가 낮으면 드라이버에서 모터로 가는 전류 출력이 차단되고 모터 회전자는 자유 상태(오프라인 상태)가 됩니다. 일부 자동화 장비에서는 드라이브에 전원이 공급되지 않을 때 모터 축을 직접(수동으로) 회전시켜야 하는 경우, FREE 신호를 낮게 설정하여 모터를 오프라인 상태로 전환하고 수동 운전 또는 조정을 수행할 수 있습니다. 수동 운전이 완료되면 FREE 신호를 다시 높게 설정하여 자동 제어를 계속할 수 있습니다.
14. 2상 스테핑 모터에 전원이 공급될 때 회전 방향을 조정하는 간단한 방법은 무엇입니까?
모터와 드라이버 배선의 A+와 A-(또는 B+와 B-)를 정렬하기만 하면 됩니다.
15. 2상과 5상 하이브리드 스테퍼 모터의 차이점은 무엇입니까?
질문 답변:
일반적으로 스텝각이 큰 2상 모터는 고속 특성이 우수하지만 저속 진동 영역이 있습니다.5상 모터는 스텝각이 작고 저속에서 부드럽게 작동합니다.따라서 모터 작동 시 정밀도 요구 사항이 높으며 주로 저속 구간(일반적으로 600rpm 미만)에서 5상 모터를 사용해야 합니다.반대로 모터의 고속 성능을 추구하고 너무 많은 요구 사항이 없는 경우 정밀도와 부드러움을 고려하여 비용이 저렴한 2상 모터를 선택해야 합니다.또한 5상 모터의 토크는 일반적으로 2NM 이상이며 토크가 작은 응용 분야에서는 일반적으로 2상 모터가 사용되며 저속 부드러움 문제는 세분화된 드라이브를 사용하여 해결할 수 있습니다.
게시 시간: 2024년 9월 12일