마이크로 기어드 모터마이크로 기어 모터는 모터와 기어 박스로 구성되며, 모터는 동력원이며, 모터 속도는 매우 빠르고 토크는 매우 작습니다. 모터의 회전 운동은 모터 샤프트에 장착된 모터 이빨(웜 포함)을 통해 기어 박스로 전달되므로 모터 샤프트는 마이크로 기어 모터에서 매우 중요한 부품 중 하나입니다.
I. 모터 샤프트의 재질
샤프트 소재 선택은 토크 크기, 가공성, 내식성, 모터 요구 사항에 따라 자기 전도성 여부를 고려해야 하며, 소재는 고품질 탄소강, 스테인리스강, 합금강, 탄화강 등에서 선택할 수 있습니다. 일반적으로 사용되는 모터 샤프트 소재 유형은 다음과 같습니다.
1. 미국 표준 1141 및 1144 강은 국내에서 가장 가까운 소재로, 현재 업계에서 가장 널리 사용되는 45호 강입니다. 가장 큰 단점은 녹이 슬기 쉽다는 점이므로, 사용 시 녹 발생 문제를 완화하기 위해 방청유를 추가로 도포해야 합니다.
2. American Standard 416 스테인리스강은 국내에서 가장 가까운 소재로 Y1Cr13입니다. 가공이 쉽지 않고, 나사산이 있는 샤프트 헤드 등 복잡한 특징을 가진 가공에는 적합하지 않습니다. 가격은 45강보다 비싸고, 303보다 저렴하여 널리 사용됩니다.
3. American Standard 420 스테인리스강은 국산 소재 중 가장 적합한 2Cr13입니다. 가공이 쉽지 않고 나사산이 있는 샤프트 헤드와 같이 복잡한 특징을 가진 가공에는 적합하지 않으며 45강보다 가격이 비싸고 416/303보다 저렴하여 널리 사용됩니다.
4. American Standard 431 스테인리스 스틸은 일반적으로 사용되지 않는 소재로, 주로 음식과 접촉하는 경우에 사용됩니다. 음식과 접촉할 수 있습니다.
5. American Standard 303 스테인리스 스틸은 가격이 비싸지만, 부드러운 소재가 특징으로 복잡한 모양으로 가공하기 쉽습니다.
II. 모터 샤프트의 형상
마이크로 기어드 모터의 모터 톱니와 기어박스의 1차 톱니는 회전 운동을 전달하기 위해 맞물리는데, 이는 필연적으로 토크를 발생시킵니다. 따라서 모터 톱니와 모터 샤프트의 밀착성은 매우 중요합니다. 모터 톱니와 모터 샤프트의 밀착성을 고려하면 모터 샤프트의 형상을 완전히 바꿀 수 없습니다.
모터 샤프트 모양은 다음과 같습니다.
A. 가벼운 샤프트로 작은 하중과 작은 토크에 적합합니다.
B. 중간 하중에 적합한 플랫 샤프트 또는 D형 샤프트입니다.
C. 널링 샤프트, 중간 하중에 적합.
D. 키웨이가 있는 회전축은 무거운 하중과 높은 토크에 적합합니다.
마. 모터 샤프트의 출력단은 웜입니다. 이 종류의 모터 샤프트는 특수하며 대부분 터보 웜 드라이브에 사용됩니다.
III. 모터 샤프트의 공정 요구 사항
마이크로 기어드 모터수명에 대한 요구 사항이 있으며, 모터 샤프트의 공정 요구 사항도 마이크로 기어 모터의 수명에 영향을 미칩니다.
모터 샤프트의 가공기술이 있습니다.
A. 모터 샤프트 직경 크기 정확도는 비교적 높고 0.002mm 이내로 달성할 수 있습니다.
B. 녹 발생을 방지하고 내식성을 향상시키기 위해 모터 샤프트 표면에 니켈 전기 도금을 하는 경우가 많습니다.
C. 모터 샤프트의 표면 거칠기도 매우 중요한데, 이는 모터 이빨과의 맞춤 정밀도에 직접적인 영향을 미칩니다.
IV. 감속기 구동축 분류
감속기는 동력에 따라 고출력 감속기와 저출력 감속기로 나뉩니다. 다양한 동력, 모델 및 사양의 감속기는 출력축도 다르며, 감속기의 전달축은 출력축과 입력축으로 나뉩니다. 아래에서는 두 종류의 축의 원리를 자세히 소개합니다.
1. 출력 샤프트
출력축은 감속기와 전달 메커니즘에 연결된 축으로, 출력축의 출력 속도는 훨씬 느리며, 재료에 따라 금속 출력축, 플라스틱 출력축으로 나뉜다. 모양에 따라 맞춤형 D형 축, 원형 축, 이중 평축, 육각형 축, 오각형 축, 사각형 축 등으로 나뉜다.
2. 입력 샤프트
입력축은 전동기와 감속기의 연결 전달축으로, 입력 속도와 토크는 작고, 축 직경은 입력축의 한쪽 끝은 장착 구멍을 통과하여 장착 공간에 삽입될 수 있으며, 입력축은 장착 쉘의 기어와 맞물릴 수 있습니다. 장착 슬롯은 입력축의 다른 쪽 끝에 열리고, 감속기 모터의 모터 축은 장착 슬롯에 삽입되고, 플랫 키는 플랫 키 슬롯과 모터 축 사이에 삽입되어 모터 축과 입력축 사이의 빠르고 안정적인 연결을 실현합니다. 위에서 언급한 입력축, 장착 베이스, 장착 슬롯 및 플랫 키 슬롯 간의 상호 작용을 통해 기어드 모터는 모터 축을 통해 입력축에 빠르게 연결될 수 있으며, 이는 기어드 모터와 장착 하우징의 빠른 설치를 용이하게 하고 직원의 적재 및 하역을 더욱 편리하게 합니다.
3. 감속기의 전달축의 역할과 차이점.
A. 일정량의 전력을 전송합니다.
B. 입력 회전 속도, 출력 회전 속도가 저속으로 이루어지면 감속 목적을 달성할 수 있습니다. 마찰 저항을 무시한다는 전제 하에, 입력축과 출력축은 동일한 동력을 전달하며, 동력 = 토크 * 속도입니다. 즉, 동력이 같을 때 토크와 속도가 입력축 속도이므로 토크가 작아지고 축 직경만 작아집니다. 반대로 출력축 속도가 느리면 토크가 커지므로 축 직경을 더 크게 해야 합니다.
V. 미니어처 기어드 모터의 베어링이 가열되는 이유는 무엇입니까?
마이크로 기어드 모터정상 작동 시에는 베어링에 비정상적인 가열이 나타나지 않지만, 마이크로 기어 모터 베어링 가열이 심각한 경우에는 대개 다음과 같은 이유가 있습니다.
1. 미니어처 감속기 모터 베어링이 손상되면 모터 베어링이 과열됩니다.
2. 베어링에 비정상적인 입자나 이물질이 섞인 윤활 그리스는 베어링 마모를 증가시키고 과열을 일으킬 수 있습니다.
3. 미니어처 감속기 모터 베어링 오일이 부족하면 모터가 이런 상태가 오랫동안 지속되면 마찰이 증가해 베어링이 과열될 수 있습니다.
4. 윤활유의 품질이 너무 나쁘거나 점도가 부족하거나 점도가 너무 높으면 윤활 성능이 저하되어 베어링이 이상 가열될 수 있습니다.
5. 미니어처 리듀서 베어링과 출력 샤프트, 엔드 커버가 너무 느슨하거나 너무 조여져 있으면 베어링이 변형되고 너무 느슨하면 오프셋이 발생하여 베어링이 심각하게 가열됩니다.
6. 베어링을 부적절하게 설치하여 두 축이 일직선이 되지 않거나 베어링 외륜의 불균형이 발생하면 베어링이 민감하지 않고, 하중이 가중되며, 열이 발생합니다.
VI. 소형 모터의 축방향 흔들림의 기본적인 원인은 무엇입니까?
1. 첫 번째 사례는 마이크로 모터의 축과 회전자의 상대적인 운동으로, 회전자 코어와 축 사이에 어떤 이유로 코어 구멍과 마이크로 모터 축 코어 위치 간극이 생겨 마이크로 모터 회전자 코어와 축 사이의 축 방향 및 반경 방향 상대 위치가 변하여 축 변조 현상이 발생합니다. 뿐만 아니라 회전자 코어의 축 방향 운동으로 인해 미세 모터 엔드 캡과 회전자 끝 마찰 변형이 발생하거나 고정자 권선에 리플이 발생할 가능성이 높습니다.
2. 두 번째 사례는 마이크로 모터 축 조정 패드의 손상 또는 누출입니다. 마이크로 모터 설계 및 개발 과정에서 재료의 열팽창 계수가 주요 고려 사항이므로 축 방향으로 어느 정도 간격이 생기지만 이는 축 방향 변위 변조로 직접 이어집니다. 따라서 패드에 부하를 주는 방법을 사용하여 해결합니다. 패드의 누출이나 패드 품질에 결함이 있으면 축 방향 브레이크 고장, 축 변조로 이어집니다.
3. 세 번째 사례는 마이크로 모터 스테이터-로터 자기 중심선 자동 정렬 조정으로 인해 변조가 발생하는 경우입니다. 마이크로 모터의 이상적인 상태는 스테이터와 로터 자기 중심선이 완전히 겹쳐지는 것입니다. 그러나 실제로 마이크로 모터 스테이터-로터가 완전히 겹쳐 정렬되는 것은 어렵습니다. 따라서 마이크로 모터는 작동 과정에서 "정렬 - 오프셋 - 정렬 - 오프셋 오프셋 ------"과 같은 상황에서 벗어나 자동 정렬 조정 과정을 거치게 되며, 이러한 반복적인 조정 과정에서 축 방향 흔들림이 발생합니다.
4. 자체 프로펠러가 작동하는 마이크로 모터에 비해 환기 과정은 프로펠러 균형 효과가 좋지 않으면 마이크로 모터에 해당 축방향 힘을 발생시키고, 이로 인해 마이크로 모터가 축 방향으로 이동하게 됩니다.
마이크로 모터의 축 방향 흔들림이 충격을 발생시킬까요?
간단히 말해, 소형 모터의 축 방향 흔들림으로 인해 비정상적인 진동, 소음, 베어링 분산, 권선 소손 등이 발생하여 모터의 수명이 단축될 수 있습니다. 소형 모터 베어링 바깥쪽 가장자리에 파형 쿠션을 추가하고 엔드캡 못을 사용하여 소형 모터의 축 방향 흔들림 문제를 해결할 수 있습니다.
VII. 행성 감속 기어박스의 베어링을 어떻게 구성합니까?
행성감속기 구성 모터는 스마트 홈 등 다양한 분야에 활용되고 있는데, 그렇다면 마이크로감속기의 베어링은 어떻게 구성되어 있을까요?
일반적으로 마이크로 유성 기어박스는 일정한 축력을 가진 헬리컬 기어를 사용하며, 더블 헬리컬 기어나 스퍼 기어를 사용하더라도 축 방향의 위치를 정해야 합니다. 기어의 맞물림력의 크기와 방향은 정할 수 있지만, 베어링의 스팬과 축에 작용하는 힘의 지점만 도면을 통해 결정하면 됩니다. 따라서 다음과 같은 베어링 선정이 가능합니다.
1, 일반적인 베어링으로는 구면 롤러 베어링, 단열, 복열 원추 롤러 베어링, 복열 원통 롤러 베어링, 4점 접촉 볼 베어링, 볼 베어링 등이 있습니다.
2, 초기 선정을 위한 베어링 규격은 축 직경 베어링 보어 크기를 결정하는 것이며, 입력 축 속도가 높을수록 더 큰 부하 용량 규격에서 동일한 보어를 선택해야 하며, 중간 축에는 두 쌍의 기어 맞물림 힘이 베어링에 작용하므로 더 큰 쪽과 일치하여 더 큰 부하 용량 규격에서도 동일한 보어를 선택해야 합니다.
3, 출력축의 속도가 낮고, 축과 베어링에 작용하는 기어의 맞물림 힘만 한 쌍인 경우, 동일한 보어에서 중간 또는 더 작은 부하 용량의 베어링을 선택할 수 있지만, 출력축과 기계 스핀들은 단단히 연결되고 충격을 받기 때문에 부하 용량이 더 큰 베어링을 선택해야 합니다.
VIII. 기어 모터의 기어박스 샤프트가 파손되는 원인은 무엇입니까?
일상 작업에서 감속기 모터 조립체의 출력 동심도가 좋지 않아 감속기 샤프트가 파손되거나 감속기 출력 샤프트가 파손되는 경우는 다음과 같은 이유에 불과합니다.
우선, 잘못된 유형의 감속기 선택은 감속기의 출력 부족으로 이어집니다. 일부 사용자는 감속기 선택 시 선택한 감속기의 정격 출력 토크가 작업 요구 사항을 충족하기만 하면 된다고 오해하지만, 실제로는 그렇지 않습니다. 모터의 정격 출력 토크에 감속비를 곱하면 벨트의 값이 원칙적으로 제품 샘플에서 제공하는 유사 감속기의 정격 출력 토크보다 낮아지기 때문입니다.
둘째, 구동 모터의 과부하 용량과 실제로 필요한 큰 작동 토크를 고려해야 합니다. 특히, 감속기 내부 기어의 보호뿐만 아니라 감속기 출력축의 비틀림을 방지하기 위해 이 지침을 엄격히 준수해야 하는 경우가 있습니다.
게시 시간: 2022년 11월 25일