스테퍼 모터스테퍼 모터는 전기적 임펄스를 기계적 운동으로 직접 변환하는 전기기계 장치입니다. 모터 코일에 인가되는 전기적 임펄스의 순서, 주파수, 그리고 횟수를 제어함으로써 스테퍼 모터의 조향, 속도, 그리고 회전 각도를 제어할 수 있습니다. 위치 감지 기능을 갖춘 폐루프 피드백 제어 시스템 없이도, 스테퍼 모터와 그에 수반되는 드라이버로 구성된 간단하고 저렴한 개루프 제어 시스템을 사용하여 정밀한 위치 및 속도 제어를 달성할 수 있습니다.
스테핑 모터는 구동 장치로서 메카트로닉스의 핵심 제품 중 하나로, 다양한 자동화 제어 시스템에 널리 사용됩니다. 마이크로일렉트로닉스 기술과 정밀 제조 기술의 발전으로 스테퍼 모터에 대한 수요는 날로 증가하고 있으며, 스테퍼 모터와 기어 변속 장치가 기어박스와 결합되어 더욱 다양한 응용 분야에 활용되고 있습니다. 오늘날 모든 사람들이 이러한 유형의 기어박스 변속 장치를 이해하고 있습니다.
감속하는 방법스테퍼 모터?
일반적으로 널리 사용되는 구동 모터인 스테퍼 모터는 이상적인 전달 효과를 달성하기 위해 감속 장비와 함께 사용되는 것이 일반적입니다. 스테퍼 모터에 일반적으로 사용되는 감속 장비 및 방법에는 감속 기어박스, 인코더, 컨트롤러, 펄스 신호 등이 있습니다.
펄스 신호 감속: 스테퍼 모터 속도는 입력 펄스 신호의 변화에 따라 달라집니다. 이론적으로 드라이버에 펄스를 주면스테퍼 모터스텝 각도(세분된 스텝 각도에 대해 세분됨)를 회전시킵니다. 실제로 펄스 신호가 너무 빠르게 변하면 스테퍼 모터는 내부 역기전력의 감쇠 효과로 인해 회전자와 고정자 사이의 자기 반응이 전기 신호의 변화를 따라가지 못해 차단 및 스텝 손실이 발생합니다.
감속 기어 박스 감속: 스테퍼 모터는 감속 기어 박스와 함께 사용되며, 스테퍼 모터는 고속으로 출력하지만 토크는 낮습니다. 감속 기어 박스와 연결되면 기어 박스 내부 감속 기어들이 맞물려 감속비를 형성하여 스테퍼 모터의 고속 감속 출력을 높이고 전달 토크를 향상시켜 이상적인 전달 효과를 얻습니다. 감속 효과는 기어 박스 감속비에 따라 달라지며, 감속비가 클수록 출력 속도는 낮아지고, 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. 감속 효과는 기어 박스 감속비에 따라 달라지며, 감속비가 클수록 출력 속도는 낮아지고, 그 반대의 경우도 마찬가지입니다.
곡선 지수 제어 속도: 지수 곡선은 소프트웨어 프로그래밍에서 컴퓨터 메모리에 저장된 시간 상수를 먼저 계산하여 선택 작업을 지시합니다. 일반적으로 스테퍼 모터의 가속 및 감속 시간은 300ms 이상입니다. 너무 짧은 가속 및 감속 시간을 사용하면 대부분의 경우스테퍼 모터, 스테퍼 모터의 고속 회전을 달성하는 것은 어려울 것입니다.
인코더 제어 감속: PID 제어는 간단하고 실용적인 제어 방법으로 스테퍼 모터 드라이브에 널리 사용되었습니다. 이는 주어진 값 r(t)과 실제 출력 값 c(t)를 기반으로 제어 편차 e(t)를 구성하며, 이는 제어량의 선형 조합을 통해 비례, 적분 및 미분의 편차인 제어 대상 제어입니다. 통합 위치 센서는 2상 하이브리드 스테퍼 모터에 사용되고, 위치 검출기 및 벡터 제어를 기반으로 자동 조정 가능 PI 속도 컨트롤러가 설계되어 다양한 작동 조건에서 만족스러운 과도 특성을 제공할 수 있습니다. 스테퍼 모터의 수학적 모델에 따라 스테퍼 모터의 PID 제어 시스템이 설계되고 PID 제어 알고리즘을 사용하여 제어량을 얻어 모터가 지정된 위치로 이동하도록 제어합니다.
마지막으로, 시뮬레이션을 통해 제어가 우수한 동적 응답 특성을 갖는지 검증합니다. PID 제어기를 사용하면 구조가 간단하고 견고하며 신뢰성이 높은 등의 장점이 있지만, 시스템 내의 불확실한 정보를 효과적으로 처리할 수 없습니다.
게시 시간: 2024년 4월 7일