서보 모터
1. 작동 원리
이 두 모터는 원리가 매우 다릅니다. 스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 개루프 제어 요소의 각 변위 또는 선형 변위로 변환하는 모터입니다. 스테퍼 모터의 작동 원리를 살펴보겠습니다.
서보 제어는 주로 펄스를 이용하여 위치를 제어합니다. 서보 모터 자체는 펄스를 출력하는 기능을 가지고 있으므로, 서보 모터가 한 각도를 회전할 때마다 그에 상응하는 수의 펄스를 출력합니다. 이렇게 출력된 펄스를 수신하는 서보 모터는 에코 신호를 생성하여 폐루프를 형성합니다. 시스템은 송신된 펄스 수와 수신된 펄스 수를 정확히 파악하여 모터의 회전을 정밀하게 제어하고 정확한 위치 제어를 구현할 수 있습니다.
2. 제어 정확도
스테퍼 모터의 정밀도는 일반적으로 스텝 각도의 정밀한 제어를 통해 달성되며, 이를 위해 다양한 세분화된 기어가 있어 정밀한 제어가 가능합니다.
서보 모터의 제어 정확도는 모터 샤프트 후단에 있는 회전 엔코더에 의해 보장되며, 일반적으로 서보 모터의 제어 정확도는 스테퍼 모터보다 높습니다.
3. 속도 및 과부하 용량
스테퍼 모터는 저속 운전 시 저주파 진동이 발생하기 쉬우므로, 저속 운전 시에는 일반적으로 모터에 댐퍼를 추가하거나 드라이브에 분할 기술을 적용하는 등의 감쇠 기술을 사용하여 저주파 진동 현상을 억제해야 합니다. 반면 서보 모터는 이러한 현상이 발생하지 않으며, 폐루프 제어 특성 덕분에 고속 운전 시에도 우수한 성능을 유지할 수 있습니다. 두 모터의 모멘트-주파수 특성은 서로 다르며, 일반적으로 서보 모터의 정격 속도가 스테퍼 모터보다 높습니다.
스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소하는 반면, 서보 모터는 일정한 토크 출력을 제공합니다. 따라서 스테퍼 모터는 일반적으로 과부하 내성이 없지만, AC 서보 모터는 더 강력한 과부하 내성을 가지고 있습니다.
4. 실행 성능
스테퍼 모터는 일반적으로 개루프 제어 방식을 사용하는데, 기동 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크면 스텝 손실이나 박동 지연 현상이 발생할 수 있습니다. 따라서 속도 문제를 해결하거나 엔코더를 추가하여 폐루프 제어를 구현해야 합니다. 폐루프 스테퍼 모터란 무엇인지 알아보는 것이 좋습니다. 반면 서보 모터는 폐루프 제어 방식을 사용하여 제어가 더 간편하고 스텝 손실 현상이 없습니다.
5. 비용
스테퍼 모터는 가격 대비 성능 면에서 유리하지만, 동일한 기능을 구현하는 경우 서보 모터의 가격이 동일 출력의 스테퍼 모터보다 높습니다. 서보 모터의 높은 응답성, 고속 회전 및 고정밀도 등의 장점은 제품 가격을 높이는 요인이 되며, 이는 불가피한 현상입니다.
요약하자면, 스테퍼 모터와 서보 모터는 작동 원리, 제어 정확도, 과부하 용량, 작동 성능 및 비용 측면에서 큰 차이가 있습니다. 하지만 두 모터 모두 고유의 장점을 가지고 있으므로, 사용자는 자신의 실제 요구 사항과 적용 시나리오를 종합적으로 고려하여 선택해야 합니다.
게시 시간: 2022년 11월 9일