서보 모터
1. 작동 원리
이 두 모터는 원리적으로 매우 다릅니다. 스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 변위 또는 선형 변위로 변환하여 개방 루프 제어 요소인 스테퍼 모터 부품을 제어합니다. 스테퍼 모터의 작동 원리를 살펴보세요.
그리고 서보는 주로 펄스에 의존하여 위치를 결정하고, 서보 모터 자체는 펄스를 보내는 기능을 가지고 있어서 서보 모터가 각도를 회전할 때마다 해당 수의 펄스를 보내게 됩니다. 그러면 서보 모터가 펄스를 받으면 에코 또는 폐쇄 루프를 형성하게 됩니다. 이를 통해 시스템은 얼마나 많은 펄스를 보내고 얼마나 많은 펄스를 받았는지 알 수 있어 모터의 회전을 정확하게 제어하여 정확한 위치를 결정할 수 있습니다.
2. 제어 정확도
스테퍼 모터의 정밀도는 일반적으로 스텝 각도의 정밀한 제어를 통해 달성되며, 정밀한 제어를 달성하기 위해 다양한 세분화 기어가 있습니다.
서보 모터의 제어 정확도는 모터 샤프트 후단의 회전 인코더에 의해 보장되며, 서보 모터의 제어 정확도는 일반적으로 스테퍼 모터보다 높습니다.
3. 속도 및 과부하 용량
저속 동작에서 스테퍼 모터는 저주파 진동이 발생하기 쉽습니다. 따라서 저속 동작에서 스테퍼 모터를 사용할 때는 일반적으로 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 댐핑 기술을 사용해야 합니다. 예를 들어 모터에 댐퍼를 추가하거나 세분화 기술을 사용하는 드라이브가 있습니다. 서보 모터는 이러한 현상이 발생하지 않지만, 폐루프 제어 특성을 통해 고속 동작 시 우수한 성능을 유지합니다. 두 모터의 모멘트-주파수 특성은 서로 다르며, 일반적으로 서보 모터의 정격 속도가 스테퍼 모터보다 높습니다.
스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소하는 반면, 서보 모터는 일정한 토크를 출력하므로 스테퍼 모터는 일반적으로 과부하 방지 능력이 없는 반면, AC 서보 모터는 과부하 방지 능력이 더 강합니다.
4. 달리기 성능
스테퍼 모터는 일반적으로 개루프 제어를 사용합니다. 기동 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크면 스텝이 어긋나거나 막힘 현상이 발생하므로, 속도 문제를 해결하거나 엔코더를 증가시키는 폐루프 제어를 사용해야 합니다. 폐루프 스테퍼 모터가 무엇인지 알아보세요. 서보 모터는 폐루프 제어를 사용하지만, 제어가 더 쉽고 스텝 손실 현상이 없습니다.
5. 비용
스테퍼 모터는 비용 대비 성능 면에서 유리합니다. 동일한 기능을 달성하려면 서보 모터의 가격이 동일한 전력의 스테퍼 모터보다 높습니다. 서보 모터의 높은 응답성, 빠른 속도, 고정밀의 장점은 제품의 높은 가격을 결정하므로 불가피합니다.
요약하자면, 스테퍼 모터와 서보 모터는 작동 원리, 제어 정확도, 과부하 용량, 작동 성능 및 비용 측면에서 큰 차이가 있습니다. 하지만 두 모터 모두 고유한 장점을 가지고 있으므로, 사용자는 자신의 실제 요구 사항과 적용 상황을 고려하여 선택해야 합니다.
게시 시간: 2022년 11월 9일