일. 유지 토크;
스테퍼 모터 권선의 두 상에 정격 DC 전류가 공급될 때 모터 출력축을 회전시키는 데 필요한 토크입니다. 저속(1200rpm 미만)에서는 유지 토크가 구동 토크보다 약간 더 큽니다.
2. 정격 전류;
전류는 권선 코일의 직경과 권수에 따라 결정됩니다. 일반적으로 같은 크기의 모터에서는 유지 토크가 거의 동일하지만, 정격 전류가 큰 모터의 고속 특성은 정격 전류가 작은 모터보다 훨씬 우수합니다.
3, 인덕턴스;
인덕턴스는 스테퍼 모터의 주요 매개변수이기도 하며, 동일한 크기의 모터에 해당하며, 인덕턴스가 크다는 것은 모터 정격 전류가 작다는 것을 의미하며, 고속 토크는 작은 인덕턴스 모터만큼 좋지 않습니다.
四. 기계적 정밀도;
로터 상하 두 구간의 잘못된 이빨 정밀도와 스테이터-로터 공극 균형 사이의 정밀도(이상적인 조건 단측 공극 0.04mm)는 주로 모터의 작동 토크와 작동의 부드러움에 영향을 미칩니다.
五、세분;
스테퍼 모터의 세분화를 표현하는 방법은 두 가지가 있습니다. N(400, 1000, 5000, 6400 등), N 펄스/턴; 1/M(1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32 등), M 세분화;
변환: 2상 모터(1.8° 스텝 각도) 구동, 예를 들어 세분화 없음(1 세분화), 드라이브는 360° / 1.8° = 200 펄스를 허용하고 모터는 N = 200 * M;만큼 원을 회전합니다.
六, 현재;
전류에는 모터 정격 전류와 드라이브 설정 전류라는 두 가지 개념이 있습니다. 사용 시, 드라이버 설정 전류 ≤ 모터 정격 전류 * 1.2가 되어야 합니다. 그렇지 않으면 모터가 소손될 수 있습니다.
七、단극과 양극;
단극성과 양극성에는 두 가지 개념이 있습니다.
1, 모터: 단극 및 양극;
2, 구동: 단극과 양극; 단극 구동은 단극 모터만 구동할 수 있고, 양극 구동은 양극과 단극 모터를 구동할 수 있습니다; 단극 모터는 단극 구동과 양극 구동을 사용하여 반 권선 효과가 동일합니다.
팔、신호 입력;
신호 입력에는 싱글엔드 신호 입력과 차동 신호 입력의 두 가지 종류가 있습니다.
싱글 엔드 신호: 1, 공통 양극: NPN 유형 컨트롤러와 일치; 2, 공통 음극: PNP 유형 컨트롤러와 일치;
차동 신호: 1, 차동: 대부분의 모션 제어 카드; 2, 공통 양극: 신호 양극 끝이 단락됨; 3, 공통 음극: 신호 음극 끝이 단락됨.
게시 시간: 2024년 9월 3일