스테퍼 모터 구동 기술의 개발, 각각의 기술 혁신은 시장을 선도하는 최첨단 기술로 여러 시장 혁명을 가져올 것입니다.
1. 정전압 구동
단일 전압 구동은 모터 권선 작업 공정을 말하며, 권선 전원 공급 장치에 단방향 전압만 공급하고 여러 권선에 교대로 전압을 공급합니다. 이 방식은 비교적 오래된 구동 방식으로, 현재는 거의 사용되지 않습니다.
장점: 회로가 간단하고, 부품이 적고, 제어도 간단하며, 구현이 비교적 간단합니다.
단점: 처리 과정을 전환하기 위해 충분히 큰 전류 트랜지스터를 제공해야 함, 스테퍼 모터의 회전 속도가 상대적으로 낮음, 모터 진동이 비교적 큼, 열 발생. 더 이상 사용되지 않으므로 자세히 설명하지 않음.
2. 고전압 및 저전압 구동
정전압 구동에는 많은 단점이 있으며, 기술이 더욱 발전하면서 새로운 고저전압 구동이 개발되어 정전압 구동의 단점 중 일부를 개선했습니다. 고저전압 구동의 원리는 모터가 전체 스텝으로 이동할 때 고전압 제어를 사용하고, 반 스텝으로 이동할 때 저전압 제어를 사용하고, 정지할 때는 저압 제어를 사용하는 것입니다.
장점: 고저전압 제어로 진동과 소음을 어느 정도 개선하였고, 스테퍼 모터의 세분화 제어 개념을 처음으로 제안하였으며, 정지 시 전류를 절반으로 줄이는 작업 모드도 제안하였습니다.
단점: 정전압 구동에 비해 회로가 복잡하고, 트랜지스터의 고주파 특성이 요구되며, 모터는 저속에서 진동이 비교적 크고, 발열도 비교적 크며, 현재는 기본적으로 이 구동 모드를 사용하지 않습니다.
3. 자기 여자 정전류 초퍼 드라이브
자체 여자 정전류 초퍼 드라이브는 하드웨어 설계를 통해 작동합니다. 전류가 특정 설정 값에 도달하면 하드웨어를 통과하는 전류가 닫히고 다른 권선에 전원이 공급되고, 다른 권선에 전원이 공급되어 고정 전류가 되고, 그런 다음 하드웨어를 통과하는 전류가 닫히고 이런 식으로 스테퍼 모터 작동이 진행됩니다.
장점: 소음이 대폭 감소하고, 속도가 어느 정도 빨라졌으며, 앞의 두 종류보다 성능이 확실히 개선되었습니다.
단점: 회로 설계 요구 사항이 비교적 높고, 회로 간섭 방지 요구 사항이 높고, 고주파가 발생하기 쉽고, 구동 구성 요소가 타 버리고, 구성 요소의 성능 요구 사항이 높습니다.
4. 현재 비교 초퍼 드라이브(현재 시장에서 사용되는 주요 기술)
전류 비교 초퍼 드라이브는 스테퍼 모터 권선의 전류 값을 특정 비율의 전압으로 변환하고, D/A 컨버터는 비교를 위한 사전 설정 값을 출력하고, 비교 결과를 바탕으로 전원관 스위치를 제어하여 권선의 위상 전류를 제어하는 목적을 달성합니다.
장점: 모션 제어가 사인파의 특성을 시뮬레이션하여 성능이 크게 향상되고, 이동 속도와 소음이 비교적 작고, 비교적 높은 세분화를 사용할 수 있어 현재 인기 있는 제어 방법입니다.
단점: 회로가 더 복잡하고, 회로 내 간섭을 제어하고 이론적 요구 사항을 맞추는 것이 어렵고, 지터가 발생하기 쉽고, 사인파 피크와 밸리 형성을 제어하는 데 어려움이 있어 고주파 간섭이 쉽게 발생할 수 있으며, 이로 인해 구동 구성 요소가 가열되거나 노화로 인해 주파수가 너무 높아질 수 있습니다. 이는 많은 드라이버가 1년 이상 사용하기 쉬운 주된 이유 중 하나이며, 빨간색 보호 표시등이 켜지는 주된 이유입니다.
5. 잠수형 드라이브
이는 새로운 모션 제어 기술로, 현재 초퍼 구동 기술과 비교 분석하여 새로운 구동 방식의 단점을 극복하고 혁신을 이룬다는 전제 하에 개발되었습니다. 핵심 기술은 구동 소자의 발열을 증가시키고 고주파 억제 보호 기술을 적용하는 현재 초퍼 구동 기술과 비교 분석하는 것입니다.
장점: 현재 비교 초퍼 구동의 장점인 열이 특히 작고 수명이 길다.
단점: 새로운 기술이며, 가격이 비교적 높고, 각 스테핑 모터와 드라이버의 매칭 요구 사항이 비교적 엄격합니다.
게시 시간: 2024년 8월 28일