스테퍼 모터의 특성

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동일한 스테퍼 모터의 경우에도 다른 구동 체계를 사용할 때는 모멘트 주파수 특성이 크게 다릅니다.

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스테핑 모터가 작동 중일 때, 펄스 신호는 특정 순서로 차례로 각 위상의 권선에 첨가됩니다 (권선이 운전자 내부의 링 분배기에 의해 에너지에 전달되고 에너지가 해제되는 방식).

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스테핑 모터는 다른 모터와 다르며, 공칭 정격 전압 및 정격 전류는 기준 값 일뿐입니다. 스테핑 모터는 펄스로 구동되기 때문에 전원 공급 장치 전압은 평균 전압이 아닌 가장 높은 전압이므로 스텝핑 모터는 정격 범위를 넘어서 작동 할 수 있습니다. 그러나 선택은 정격 값에서 너무 멀리 떨어져 있지 않아야합니다.

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스테핑 모터에는 오류가 누적되지 않습니다. 일반적으로 스테핑 모터의 정밀도는 실제 단계 각도의 3 ~ 5 %이며 축적되지 않습니다.

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스테핑 모터 외관의 최대 허용 온도 : 스테핑 모터의 고온은 먼저 모터의 자기 재료를 제거하여 토크가 떨어지거나 심지어 단계를 벗어날 수 있으므로 모터 외관의 최대 허용 온도는 서로 다른 모터의 자성 재료의 자성 재료의 탈지 지점에 따라 달라집니다. 일반적으로, 자기 재료의 탈지 지점은 섭씨 130도 이상이므로 일부는 섭씨 200도 이상까지 도달하므로 스텝핑 모터가 섭씨 80-90 도의 온도를 갖는 것은 완전히 정상입니다. 따라서 스테핑 모터 외부의 온도는 섭씨 80-90도입니다. 섭씨는 완전히 정상입니다.

회전 속도의 증가에 따라 모터의 토크가 감소합니다. 스테핑 모터가 회전하면 모터의 각 단계의 와인딩의 인덕턴스는 역기전력을 형성합니다. 주파수가 높을수록 역전 전자력이 커집니다. 작용 하에서, 모터의 위상 전류는 주파수 (또는 속도)가 증가함에 따라 감소하여 토크가 감소합니다.

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스테핑 모터는 정상적으로 저속으로 작동 할 수 있지만 특정 주파수보다 높으면 시작할 수없고 휘파람 소리가 동반됩니다. 스테핑 모터에는 기술 매개 변수가 있습니다. 무부하 시동 주파수, 즉 무부하 상황의 스테핑 모터가 펄스 주파수를 시작할 수 있습니다. 펄스 주파수가 값보다 높으면 모터가 정상적으로 시작할 수없고 스텝 손실 또는 차단이 발생할 수 있습니다. 하중의 경우 시작 주파수가 더 낮아야합니다. 모터가 고속에 도달하려면 펄스 주파수를 가속화해야합니다. 즉, 시작 주파수는 낮아야하고 원하는 고주파수 (모터 속도가 낮은 곳에서 높음)로 가속해야합니다.

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하이브리드 스테퍼 모터 드라이버의 공급 전압은 일반적으로 넓고 공급 전압은 일반적으로 모터의 작동 속도 및 응답 요구 사항에 따라 선택됩니다. 모터의 작동 속도가 높거나 응답 요구 사항이 빠르면 전압 값도 높지만 공급 전압의 리플이 드라이버의 최대 입력 전압을 초과하지 않도록주의하십시오. 그렇지 않으면 드라이버가 손상 될 수 있습니다.

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전원 공급 장치는 일반적으로 드라이버의 출력 위상 전류 I에 따라 결정됩니다. 선형 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전원 공급 장치는 I의 1.1 ~ 1.3 배로 취할 수 있습니다. 스위칭 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전원 공급 장치 전류는 1.5 ~ 2.0 배로 취할 수 있습니다.

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오프라인 신호가 자유롭지 않으면 드라이버에서 모터로의 전류 출력이 차단되고 모터 로터는 자유 상태 (오프라인 상태)입니다. 일부 자동화 장비에서는 드라이브에 전원을 공급하지 않고 모터 샤프트 (수동 모드)의 직접 회전이 필요한 경우 자유 신호를 낮게 설정하여 수동 작동 또는 조정을 위해 모터를 오프라인으로 설정할 수 있습니다. 수동 작동이 완료되면 자유 신호가 자동 제어를 계속하기 위해 다시 높게 설정됩니다.

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에너지가 발생한 후 2 상 스테퍼 모터의 회전 방향을 조정하는 간단한 방법은 모터 및 드라이버 배선의 A+ 및 A- (또는 B+ 및 B-)를 교체하는 것입니다.