스테퍼 모터의 특성

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동일한 스테퍼 모터라도 구동 방식에 따라 모멘트-주파수 특성이 크게 달라집니다.

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스테핑 모터가 작동 중일 때 펄스 신호는 특정 순서에 따라 각 상의 권선에 차례로 추가됩니다(권선은 드라이버 내부의 링 분배기에 의해 활성화되거나 비활성화됩니다).

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스테핑 모터는 다른 모터와 달리 정격 전압과 정격 전류는 참고값일 뿐입니다. 스테핑 모터는 펄스로 구동되므로 전원 전압은 평균 전압이 아닌 최고 전압입니다. 따라서 스테핑 모터는 정격 범위를 넘어 작동할 수 있습니다. 하지만 정격값에서 너무 벗어나서는 안 됩니다.

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스테핑 모터는 누적 오차가 없습니다. 일반적으로 스테핑 모터의 정밀도는 실제 스텝 각도의 3~5%이며 누적되지 않습니다.

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스테핑 모터 외관의 최대 허용 온도: 스테핑 모터의 고온은 먼저 모터 자성체의 자기를 감소시켜 토크 저하 또는 스텝 이탈을 초래할 수 있습니다. 따라서 모터 외관의 최대 허용 온도는 각 모터의 자성체의 자기 소거점에 따라 달라집니다. 일반적으로 자성체의 자기 소거점은 섭씨 130도 이상이며, 일부는 섭씨 200도를 넘기도 합니다. 따라서 스테핑 모터의 외관 온도가 섭씨 80~90도인 것은 매우 정상적인 현상입니다. 따라서 스테핑 모터의 외부 온도가 섭씨 80~90도인 것은 매우 정상적인 현상입니다.

모터의 토크는 회전 속도가 증가함에 따라 감소합니다. 스테핑 모터가 회전하면 모터 각 상 권선의 인덕턴스가 역기전력을 형성합니다. 주파수가 높을수록 역기전력이 커집니다. 이러한 작용으로 모터의 상전류는 주파수(또는 속도)가 증가함에 따라 감소하여 토크가 감소합니다.

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스테핑 모터는 저속에서는 정상적으로 작동할 수 있지만, 특정 주파수보다 높으면 시동이 걸리지 않고 휘파람 소리가 납니다. 스테핑 모터에는 무부하 시동 주파수라는 기술적 매개변수가 있습니다. 즉, 무부하 상태에서 스테핑 모터는 펄스 주파수로 시동할 수 있습니다. 펄스 주파수가 특정 값보다 높으면 모터가 정상적으로 시동되지 않고 스텝 손실이나 막힘이 발생할 수 있습니다. 부하가 있는 경우 시동 주파수는 낮아야 합니다. 모터가 고속에 도달하려면 펄스 주파수를 가속해야 합니다. 즉, 시동 주파수를 낮게 설정한 후 원하는 고주파수(모터 속도가 저속에서 고속으로)까지 가속해야 합니다.

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하이브리드 스테퍼 모터 드라이버의 공급 전압은 일반적으로 넓은 범위를 가지며, 모터의 작동 속도 및 응답 요구 사항에 따라 공급 전압을 선택합니다. 모터의 작동 속도가 빠르거나 응답 요구 사항이 빠른 경우 전압 값도 높아집니다. 단, 공급 전압의 리플이 드라이버의 최대 입력 전압을 초과하지 않도록 주의해야 합니다. 그렇지 않으면 드라이버가 손상될 수 있습니다.

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전원 공급 전류는 일반적으로 드라이버의 출력 위상 전류 I에 따라 결정됩니다. 선형 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전원 공급 전류는 I의 1.1~1.3배가 될 수 있습니다. 스위칭 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전원 공급 전류는 I의 1.5~2.0배가 될 수 있습니다.

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오프라인 신호 FREE가 Low이면 드라이버에서 모터로 가는 전류 출력이 차단되고 모터 회전자는 자유 상태(오프라인 상태)가 됩니다. 일부 자동화 장비에서는 드라이브에 전원이 공급되지 않고 모터 축을 직접 회전해야 하는 경우(수동 모드), FREE 신호를 Low로 설정하여 모터를 오프라인 상태로 전환하고 수동 조작이나 조정을 수행할 수 있습니다. 수동 조작이 완료되면 FREE 신호를 다시 High로 설정하여 자동 제어를 계속합니다.

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2상 스테퍼 모터에 전원을 공급한 후 회전 방향을 조정하는 간단한 방법은 모터와 드라이버 배선의 A+와 A-(또는 B+와 B-)를 바꾸는 것입니다.