기어드 스테퍼 모터의 속도 계산에 관하여

원칙.

속도스테퍼 모터드라이버로 제어되고, 컨트롤러 내의 신호 발생기는 펄스 신호를 생성합니다. 전송되는 펄스 신호의 주파수를 제어함으로써, 모터가 펄스 신호를 수신한 후 한 스텝 움직일 때(여기서는 스텝 드라이브 전체만 고려) 모터의 속도를 제어할 수 있습니다.

스테퍼 모터의 속도는 드라이버의 주파수, 스텝 각도에 의해 결정됩니다.스테퍼 모터와 기어박스.

주파수: 신호 발생기가 초당 생성할 수 있는 펄스 수nd

주파수 단위: PPS

초당 펄스 수

예: 주파수가 1000 PPS라면 모터가 초당 1000단계를 이동한다는 의미입니다.

속도스테퍼 모터.

회전 속도의 개념: 회전 속도는 모터가 단위 시간 동안 회전하는 횟수입니다.

회전 속도의 단위: RPS(revolutions per second)

초당 회전 수

회전 속도의 단위: RPM(분당 회전 수)

분당 회전수

RPM은 일반적으로 우리가 "회전"이라고 부르는 것으로, 1000회전은 1분에 1000번 회전한다는 뜻입니다.

1RPS=60RPM

 

스텝 각도: 전체 스텝당 모터의 회전 각도입니다.

1회전 각도는 360°입니다

예를 들어: 가장 일반적으로 사용되는 스테퍼 모터의 스텝 각도는 18°입니다. 즉, 모터가 한 바퀴 회전하는 데 필요한 스텝 수는 다음과 같습니다.

360° / 20 = 18°

예: 주파수가 1000 PPS이고 스텝 각도가 18°인 경우

모터가 초당 1000/20=50 RPS 회전한다는 의미입니다.

분당 RPM = 50 RPS * 60 = 분당 3000 RPM, 이를 "3000 RPM"이라고 합니다.

 

기어박스의 경우 : 출력 속도 = 모터 속도/기어박스 감속비

예: 주파수가 1000 PPS이고, 스텝 각도가 18°이면 100:1 기어박스가 추가됩니다.

위의 모터 속도는 다음에서 파생될 수 있습니다: 50 RPS = 3000 RPM

100:1 기어박스를 추가하면 RPS(초당 회전수)는

50RPS/100=0.5RPS, 초당 0.5회전

그 다음은 RPM(분당 회전수)입니다.

0.5RPS*60 = 30 RPM 분당 30회전

 

RPM과 주파수의 관계.

s=f*A*60/360° [s: 회전 속도(단위: RPM); f: 주파수(단위: PPS); A: 스텝 각도(단위: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: 초당 회전수; RPM: 분당 회전수]