기어드 스테퍼 모터의 속도 계산에 관하여

원칙.

속도는스테퍼 모터드라이버에 의해 제어되며, 컨트롤러 내부의 신호 발생기는 펄스 신호를 생성합니다. 전송되는 펄스 신호의 주파수를 제어함으로써, 펄스 신호를 수신한 후 모터가 한 스텝만큼 움직일 때(전체 스텝 구동만 고려함), 모터의 속도를 제어할 수 있습니다.

스테퍼 모터의 속도는 드라이버의 주파수와 스텝 각도에 의해 결정됩니다.스테퍼 모터와 기어박스.

주파수: 신호 발생기가 초당 생성할 수 있는 펄스 수nd

주파수 단위: PPS

초당 펄스 수

예시: 주파수가 1000 PPS라면 모터가 초당 1000걸음을 한다는 의미입니다.

속도스테퍼 모터.

회전 속도의 개념: 회전 속도는 단위 시간 동안 모터가 회전하는 횟수입니다.

회전 속도의 단위: RPS(초당 회전수)

초당 회전수

회전 속도의 단위: RPM(분당 회전수)

분당 회전수

RPM은 우리가 일반적으로 "회전수"라고 말할 때 사용하는 용어이며, 1000회전은 분당 1000회 회전을 의미합니다.

1RPS = 60RPM

 

스텝 각도: 모터가 한 스텝을 완전히 돌 때마다 회전하는 각도입니다.

한 바퀴의 각도는 360°입니다.

예를 들어가장 일반적으로 사용되는 스테퍼 모터의 스텝 각도는 18°입니다. 즉, 모터가 한 바퀴 회전하는 데 필요한 스텝 수는 다음과 같습니다.

360° / 20 = 18°

예시: 주파수가 1000 PPS이고 스텝 각도가 18°인 경우,

즉, 모터는 초당 1000/20=50회전(RPS)합니다.

분당 회전수(RPM)는 50RPM * 60 = 3000RPM이며, 이것이 우리가 "3000RPM"이라고 부르는 것입니다.

 

기어박스의 경우: 출력 속도 = 모터 속도 / 기어박스 감속비

예주파수가 1000 PPS인 경우 스텝 각도는 18°이고 100:1 기어박스가 추가됩니다.

위의 모터 속도는 50 RPS = 3000 RPM에서 계산할 수 있습니다.

100:1 기어박스를 추가하면 RPS(초당 회전수)는 다음과 같습니다.

50RPS/100=0.5RPS, 초당 0.5회전

그다음은 RPM(분당 회전수)입니다.

0.5RPS*60 = 30RPM, 즉 분당 30회전

 

RPM과 주파수의 관계.

s=f*A*60/360° [s: 회전 속도(단위: RPM); f: 주파수(단위: PPS); A: 스텝 각도(단위: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: 초당 회전수; RPM: 분당 회전수]