NEMA34 86mm 선형 하이브리드 스테퍼 모터 외장형 고추력 모터
설명
NEMA 34 하이브리드 스테퍼 모터는 크기가 86mm입니다.
또한 상단에 135mm 길이의 리드 스크류 샤프트가 있는 외부 구동식 선형 스테퍼 모터이며, 플라스틱 너트/슬라이드가 함께 제공됩니다.
리드 스크류의 모델 번호는 Tr15.875*P3.175*4N입니다.
리드 스크류의 피치는 3.17mm이고, 시작점이 4개이므로 리드 길이는 시작점 수 * 리드 스크류 피치 = 4 * 3.175mm = 12.7mm입니다.
따라서 모터의 스텝 길이는 12.7mm/200스텝 = 0.0635mm/스텝입니다.
고객의 모터 추력 및 선형 속도 요구 사항에 따라 다양한 리드 스크류 유형을 옵션으로 제공합니다.
매개변수
| 모델 번호 | SM86C0905 |
| 모터 직경 | 86mm (NEMA34) |
| 구동 전압 | 5V DC |
| 코일 저항 | 1.6Ω±10%/상 |
| 단계 수 | 2단계(양극성) |
| 계단 각도 | 1.8°/단계 |
| 현재 비율 | 3.12A/상 |
| 최소 추력(300PPS) | 50kg |
| 스텝 길이 | 0.0635mm/단계 |
리드 스크류 파라미터
| 리드 스크류 타입 | 사다리꼴 나사 |
| 리드 스크류 모델 번호 | Tr15.875*P3.175*4N |
| 외경 | 15..875 mm |
| 선두 | 12.7mm |
| 시작 | 4 |
| 정점 | 3.175mm |
| 스텝 길이 | 0.0635mm/단계 |
설계 도면
리드 스크류에 관하여
선형 하이브리드 스테퍼 모터에 사용되는 리드 스크류는 일반적으로 사다리꼴 리드 스크류입니다.
예를 들어 Tr3.5*P0.3*1N 리드 스크류의 경우입니다.
Tr은 사다리꼴 리드 스크류 타입을 의미합니다.
P0.3은 리드 스크류의 피치가 0.3mm임을 의미합니다.
1N은 단일 시동 리드 스크류를 의미합니다.
리드 스크류 리드 = 시작 번호 * 피치
이 특정 리드 스크류의 경우, 리드 직경은 0.3mm입니다.
하이브리드 스테퍼 모터의 스텝 각도는 스텝당 1.8도이며, 한 바퀴 회전하는 데 200단계가 필요합니다.
스텝 길이는 모터가 한 걸음을 내딛을 때 발생하는 직선 운동량입니다.
리드 스크류 직경이 0.3mm인 경우, 스텝 길이는 0.3mm/200 스텝 = 0.0015mm/스텝입니다.
NEMA 스테퍼 모터의 기본 구조
하이브리드 스테퍼 모터의 응용
하이브리드 스테퍼 모터는 높은 해상도(회전당 200 또는 400 스텝) 덕분에 다음과 같이 높은 정밀도가 요구되는 응용 분야에 널리 사용됩니다.
3D 프린팅
산업 제어(CNC, 자동 밀링 머신, 섬유 기계)
컴퓨터 주변기기
포장 기계
그리고 높은 정밀도의 제어가 필요한 기타 자동 시스템들.
고객은 "먼저 스테퍼 모터를 선택하고, 기존 스테퍼 모터에 맞는 드라이버를 선택하는" 원칙을 따라야 합니다.
하이브리드 스텝 모터를 구동할 때는 풀스텝 주행 모드를 사용하지 않는 것이 가장 좋으며, 풀스텝 주행 시 진동이 더 커집니다.
하이브리드 스테퍼 모터는 저속 환경에 더 적합합니다. 속도는 1000rpm(0.9도에서 6666PPS)을 넘지 않는 것이 좋으며, 1000~3000PPS(0.9도) 범위에서 사용하는 것이 바람직합니다. 기어박스를 연결하여 속도를 낮출 수 있습니다. 이 모터는 적절한 주파수에서 높은 작동 효율과 낮은 소음을 제공합니다.
역사적인 이유로 인해 정격 전압이 12V인 모터만 12V 전원을 사용합니다. 설계 도면에 표시된 다른 정격 전압은 모터에 가장 적합한 구동 전압이 아닐 수 있습니다. 고객께서는 필요에 따라 적절한 구동 전압과 드라이버를 선택하셔야 합니다.
모터를 고속 또는 대용량으로 사용할 경우, 일반적으로 작동 속도로 바로 시동하지 마십시오. 주파수와 속도를 점진적으로 높이는 것이 좋습니다. 이는 두 가지 이유 때문입니다. 첫째, 모터의 스텝 손실을 방지할 수 있고, 둘째, 소음을 줄이고 위치 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.
모터는 진동 영역(600 PPS 미만)에서 작동해서는 안 됩니다. 저속으로 사용해야 하는 경우, 전압이나 전류를 변경하거나 감쇠 장치를 추가하여 진동 문제를 줄일 수 있습니다.
모터가 600PPS(0.9도) 미만으로 작동할 때는 작은 전류, 큰 인덕턴스 및 낮은 전압으로 구동해야 합니다.
관성 모멘트가 큰 부하에는 대형 모터를 선택해야 합니다.
더 높은 정밀도가 요구되는 경우, 기어박스를 추가하거나 모터 속도를 높이거나 분할 구동 방식을 사용하는 등의 방법으로 해결할 수 있습니다. 또한 5상 모터(단극 모터)를 사용할 수도 있지만, 전체 시스템 가격이 상대적으로 비싸기 때문에 거의 사용되지 않습니다.
스테퍼 모터 크기:
현재 20mm(NEMA8), 28mm(NEMA11), 35mm(NEMA14), 42mm(NEMA17), 57mm(NEMA23), 86mm(NEMA34) 하이브리드 스테퍼 모터를 보유하고 있습니다. 하이브리드 스테퍼 모터를 선택하실 때는 먼저 모터 크기를 결정하신 후 다른 매개변수를 확인하시는 것을 권장합니다.
맞춤형 서비스
모터 설계는 다음과 같은 고객 요구 사항에 따라 조정할 수 있습니다.
모터 직경: 6mm, 8mm, 10mm, 15mm, 20mm 직경의 모터가 있습니다.
코일 저항/정격 전압: 코일 저항은 조절 가능하며, 저항이 높을수록 모터의 정격 전압이 높아집니다.
브래킷 디자인/리드 스크류 길이: 고객이 브래킷을 더 길거나 짧게 만들고 싶어하는 경우, 장착 구멍과 같은 특수 디자인을 통해 조절 가능합니다.
PCB + 케이블 + 커넥터: PCB 설계, 케이블 길이 및 커넥터 간격은 모두 조정 가능하며, 고객 요청 시 FPC로 교체할 수 있습니다.
리드 타임
샘플 재고가 있는 경우 3일 이내에 샘플을 발송할 수 있습니다.
재고 샘플이 없는 경우 제작해야 하며, 제작 기간은 약 20일입니다.
대량 생산의 경우, 생산 소요 기간은 주문 수량에 따라 달라집니다.
결제 방법 및 결제 조건
샘플 주문 시에는 일반적으로 페이팔 또는 알리바바 결제를 이용하실 수 있습니다.
대량 생산의 경우 T/T 결제를 받습니다.
샘플 제작의 경우, 생산 전에 전액 결제를 받습니다.
대량 생산의 경우, 생산 전에 50%의 선금을 받고, 나머지 50%는 배송 전에 수령하는 방식으로 진행할 수 있습니다.
저희가 6회 이상 주문을 함께 진행한 후에는 A/S(시력 후 지급)와 같은 다른 결제 조건을 협의할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
1. 샘플의 일반적인 배송 기간은 얼마나 걸립니까? 대량 주문의 경우 배송 기간은 얼마나 걸립니까?
샘플 주문의 리드타임은 약 15일이며, 대량 주문의 리드타임은 25~30일입니다.
2. 맞춤 제작 서비스도 제공하시나요?
모터 파라미터, 리드선 종류, 출력축 등 제품 맞춤 제작이 가능합니다.
3. 이 모터에 엔코더를 추가할 수 있습니까?
이러한 유형의 모터에는 모터 마모 캡에 엔코더를 추가할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
1. 스테퍼 모터의 바이폴라 배선과 유니폴라 배선의 차이점은 무엇입니까?
바이폴라 연결 방식의 스테퍼 모터는 하나의 권선에 전류가 양방향으로 흐르는 구동 방식(바이폴라 구동)을 사용합니다.
단극 연결 방식의 스테퍼 모터는 중앙 탭이 있으며, 하나의 권선에서 전류가 항상 고정된 방향으로 흐르는 구동 방식(단극 구동)을 사용합니다.
2. 스테퍼 모터가 시동-정지 작동 모드에서 시동되지 않는 원인 및 해결 방법
a. 부하가 너무 큽니다: 모터 선택 오류이므로 더 큰 용량의 모터를 선택하십시오.
b. 주파수가 너무 높습니다: 주파수를 낮추십시오
c. 모터가 앞뒤로 심하게 진동하거나 토크가 매우 작으면 상 손상이나 회로 단선을 나타내는 것이므로 모터를 교체하거나 수리하십시오.
d. 상전류가 부족합니다: 최소한 시동 초기 몇 단계 동안은 상전류를 늘리십시오.
3. 가속은 완료되지만 안정적인 속도에 도달하면 회전이 멈추는 스테퍼 모터의 원인 및 해결 방법.
원인: 스테퍼 모터가 최대 용량 한계까지 작동하다가 과도한 가속으로 인해 정지합니다. 로터가 진동하고 불안정하게 회전합니다.
해결책.
①가속도를 줄이십시오. 즉, 더 낮은 가속도를 선택하거나, 처음에는 높은 가속도를, 최고 속도 근처에서는 낮은 가속도를 사용하는 두 가지 다른 가속도 레벨을 사용하십시오.
②토크를 증가시키세요
③ 후방 샤프트에 기계식 댐퍼를 추가할 수 있지만, 이렇게 하면 로터의 관성이 증가합니다.
④ 주택 단지를 드라이브해 보세요
