NEMA34 86mm 리니어 하이브리드 스테퍼 모터 외부 드라이브 고추력
설명
NEMA 34 하이브리드 스테퍼 모터의 크기는 86mm입니다.
또한 상단에 135mm 길이의 리드 스크류 샤프트가 장착된 외부 구동 선형 스테퍼 모터이며, 플라스틱 너트/슬라이드도 이에 적합합니다.
리드 스크류 모델 번호는 Tr15.875*P3.175*4N입니다.
리드 스크류의 피치는 3.17mm이고 스타트가 4개이므로 리드 = 스타트 수 * 리드 스크류 피치 = 4 * 3.175mm = 12.7mm
따라서 모터의 스텝 길이는 12.7mm/200steps=0.0635mm/step입니다.
또한, 모터의 추력과 선형 속도에 대한 고객 요구 사항에 따라 다른 리드 스크류 유형도 옵션으로 제공됩니다.
매개변수
| 모델 번호 | SM86C0905 |
| 모터 직경 | 86mm(NEMA34) |
| 구동 전압 | 5직류 전압 |
| 코일 저항 | 1.6Ω±10%/상 |
| 위상 수 | 2단계(양극성) |
| 스텝 각도 | 1.8°/단계 |
| 정격 전류 | 3.12A/상 |
| 최소 추력(300PPS) | 50kg |
| 걸음 길이 | 0.0635mm/단계 |
리드 스크류 매개변수
| 리드스크류 타입 | 사다리꼴 나사 |
| 리드 스크류 모델 번호 | Tr15.875*P3.175*4N |
| 외경 | 15..875mm |
| 선두 | 12.7mm |
| 시작 | 4 |
| 정점 | 3.175mm |
| 걸음 길이 | 0.0635mm/단계 |
설계 도면
리드 스크류에 대하여
리니어 하이브리드 스테퍼 모터에 사용되는 리드 스크류는 일반적으로 사다리꼴 리드 스크류입니다.
예를 들어 Tr3.5*P0.3*1N 리드 스크류의 경우.
Tr은 사다리꼴 리드 스크류 타입을 의미합니다.
P0.3은 리드스크류의 피치가 0.3mm임을 의미합니다.
1N은 싱글 스타트 리드 스크류를 의미합니다.
리드 스크류 리드 = 시작 번호 * 피치
따라서 이 특정 리드 스크류의 경우 리드는 0.3mm입니다.
하이브리드 스테퍼 모터의 스테퍼 각도는 1.8도/단계로, 한 바퀴 회전하는 데 200단계가 필요합니다.
스텝 길이는 모터가 한 스텝을 움직일 때 만드는 선형 운동입니다.
0.3mm 리드 스크류의 경우 스텝 길이는 0.3mm/200 스텝=0.0015mm/스텝입니다.
NEMA 스테퍼 모터의 기본 구조
하이브리드 스테퍼 모터의 적용
하이브리드 스테퍼 모터는 높은 분해능(회전당 200 또는 400단계)을 갖추고 있어 다음과 같은 높은 정밀도가 요구되는 애플리케이션에 널리 사용됩니다.
3D 프린팅
산업용 제어(CNC, 자동 밀링 머신, 섬유 기계)
컴퓨터 주변기기
포장기
그리고 고정밀 제어가 필요한 기타 자동 시스템.
고객은 "먼저 스테퍼 모터를 선택한 다음 기존 스테퍼 모터에 따라 드라이버를 선택"하는 원칙을 따라야 합니다.
하이브리드 스테핑 모터를 구동할 때는 풀스텝 구동 모드를 사용하지 않는 것이 좋으며, 풀스텝 구동 시 진동이 더 큽니다.
하이브리드 스테퍼 모터는 저속 작업에 더 적합합니다. 속도는 1000rpm(0.9도에서 6666PPS)을 초과하지 않는 것이 좋으며, 바람직하게는 1000~3000PPS(0.9도) 사이가 좋습니다. 또한, 기어박스를 연결하여 속도를 낮출 수 있습니다. 이 모터는 적절한 주파수에서 높은 작동 효율과 낮은 소음을 제공합니다.
역사적인 이유로, 공칭 전압이 12V인 모터만 12V를 사용합니다. 설계 도면에 표시된 다른 정격 전압은 모터에 가장 적합한 구동 전압이 아닙니다. 고객은 필요에 따라 적합한 구동 전압과 드라이버를 선택해야 합니다.
모터를 고속 또는 고부하에서 사용할 경우, 일반적으로 작동 속도에서 바로 시작하지 않습니다. 주파수와 속도를 점진적으로 높이는 것이 좋습니다. 그 이유는 두 가지입니다. 첫째, 모터가 스텝 손실을 방지하고, 둘째, 소음을 줄이고 위치 정확도를 향상시킬 수 있기 때문입니다.
모터는 진동 영역(600 PPS 미만)에서 작동해서는 안 됩니다. 저속에서 사용해야 하는 경우, 전압이나 전류를 변경하거나 감쇠력을 추가하여 진동 문제를 줄일 수 있습니다.
모터가 600PPS(0.9도) 이하에서 작동하는 경우 작은 전류, 큰 인덕턴스, 낮은 전압으로 구동해야 합니다.
관성 모멘트가 큰 부하의 경우, 대형 모터를 선택해야 합니다.
더 높은 정밀도가 요구되는 경우, 기어박스 추가, 모터 속도 증가, 또는 분할 구동을 통해 해결할 수 있습니다. 5상 모터(단극 모터)를 사용할 수도 있지만, 전체 시스템 가격이 상대적으로 높아 거의 사용되지 않습니다.
스테퍼 모터 크기:
현재 20mm(NEMA8), 28mm(NEMA11), 35mm(NEMA14), 42mm(NEMA17), 57mm(NEMA23), 86mm(NEMA34) 하이브리드 스테퍼 모터를 공급하고 있습니다. 하이브리드 스테퍼 모터를 선택하실 때는 먼저 모터 크기를 결정하신 후 다른 사양을 확인하시는 것이 좋습니다.
맞춤형 서비스
모터 설계는 다음을 포함하여 고객 요구 사항에 따라 조정될 수 있습니다.
모터 직경: 6mm, 8mm, 10mm, 15mm 및 20mm 직경 모터가 있습니다.
코일 저항/정격 전압: 코일 저항은 조정 가능하며, 저항이 높을수록 모터의 정격 전압이 높아집니다.
브라켓 디자인/리드 스크류 길이: 고객이 브라켓을 더 길게/짧게 원할 경우, 장착 구멍 등의 특수 디자인을 통해 조정이 가능합니다.
PCB + 케이블 + 커넥터: PCB 설계, 케이블 길이, 커넥터 피치는 모두 조정 가능하며, 고객이 요구하는 경우 FPC로 교체할 수 있습니다.
리드타임
재고에 샘플이 있는 경우 3일 이내에 샘플을 배송할 수 있습니다.
재고에 샘플이 없는 경우 직접 생산해야 하며, 생산 시간은 약 20일 정도 소요됩니다.
대량 생산의 경우 리드타임은 주문 수량에 따라 달라집니다.
결제 방법 및 결제 조건
샘플의 경우 일반적으로 Paypal이나 Alibaba를 허용합니다.
대량 생산의 경우 T/T 결제를 받습니다.
샘플의 경우, 생산 전에 전액 결제를 받습니다.
대량 생산의 경우, 생산 전에 50% 선불을 받고, 배송 전에 나머지 50%를 받습니다.
6회 이상 주문 협력 후, A/S(사후 처리) 등 다른 지불 조건을 협상할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
1. 샘플 배송은 일반적으로 얼마나 걸리나요? 대량 주문의 경우 배송은 얼마나 걸리나요?
샘플 주문 리드타임은 약 15일이고, 대량 주문 리드타임은 25~30일입니다.
2. 맞춤 서비스를 받으시나요?
모터 매개변수, 리드선 유형, 아웃 샤프트 등을 포함한 맞춤형 제품을 허용합니다.
3. 이 모터에 인코더를 추가하는 것이 가능합니까?
이 유형의 모터의 경우 모터 마모 캡에 인코더를 추가할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
1. 스테퍼 모터의 바이폴라 배선과 유니폴라 배선의 차이점은 무엇입니까?
바이폴라 연결 방식의 스테퍼 모터는 한 권선에서 전류가 양방향으로 흐르는 구동 방식(바이폴라 구동)을 사용합니다.
단극 연결의 스테퍼 모터는 중앙 탭을 가지고 있으며, 전류가 항상 한 권선에서 고정된 방향으로 흐르는 구동 방식을 사용합니다(단극 구동).
2. 스테퍼 모터가 스타트-스톱 동작 모드에서 시동이 안될 경우 그 원인과 처리방법
a.부하가 너무 큽니다: 모터 선택 오류입니다. 더 큰 크기의 모터를 선택하세요.
b. 주파수가 너무 높습니다: 주파수를 줄이세요
c. 모터가 앞뒤로 진동하거나 토크가 매우 작은 경우 위상 손상 또는 회로 파손을 나타냅니다. 모터를 교체하거나 수리하십시오.
d. 위상 전류가 충분하지 않습니다. 최소한 시작의 첫 몇 단계 동안 위상 전류를 늘리십시오.
3. 스테퍼 모터가 가속을 완료했지만 안정된 속도에 도달하면 회전을 멈추는 원인과 해결책.
원인: 스테퍼 모터가 용량 한계까지 작동 중이며 과도한 가속으로 인해 멈춥니다. 로터가 진동하고 불안정하게 작동합니다.
해결책.
①가속을 줄입니다. 즉, 낮은 가속을 선택하거나 두 가지 다른 가속 수준을 사용합니다. 처음에는 높게, 최대 속도 근처에서는 낮게 설정합니다.
②토크를 증가시킨다
③후방 샤프트에 기계식 댐퍼를 추가하지만 이로 인해 로터 관성이 증가합니다.
④세분화 주행을 하세요
