고토크 NEMA 23 하이브리드 스테퍼 모터 57mm 모터 직경
설명
이것은 NEMA 23 57mm 직경 하이브리드 스테퍼 모터입니다.
고객은 1.8도와 0.9도의 스텝 각도를 선택할 수 있습니다.
모터 높이는 41mm, 51mm, 56mm, 76mm, 100mm, 112mm입니다.
모터의 무게와 토크는 높이에 따라 달라집니다.
모터의 표준 출력 샤프트는 D-샤프트이며, 사다리꼴 리드 스크류 샤프트로 교체할 수도 있습니다.
고객님은 필요에 따라 아래 사양을 선택하실 수 있습니다. 모터 관련 문의 사항이 있으시면 언제든지 문의해 주세요. 더욱 전문적인 지원을 제공해 드리겠습니다.
매개변수
| 스텝 각도 (°) | 모터 길이 (mm) | 홀딩 토크 (g*cm) | 현재의 /단계 (A/단계) |
저항 (Ω/단계) | 인덕턴스 (mH/상) | 수 리드 | 회전 관성 (g*cm2) | 무게 (킬로그램) |
| 0.9 | 41 | 3.9 | 1 | 5.7 | 0.7 | 6 | 120 | 0.45 |
| 1.8 | 41 | 3.9 | 2 | 1.4 | 1.4 | 8 | 150 | 0.47 |
| 0.9 | 51 | 7.2 | 2 | 1.6 | 2.2 | 6 | 280 | 0.59 |
| 1.8 | 51 | 3009 | 2 | 1.8 | 2.7 | 8 | 230 | 0.59 |
| 0.9 | 56 | 12 | 2.8 | 0.9 | 3.3 | 4 | 300 | 0.7 |
| 1.8 | 56 | 9 | 2 | 1.8 | 2.5 | 6 | 280 | 0.68 |
| 0.9 | 76 | 18 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 4 | 480 | 1 |
| 1.8 | 76 | 13.5 | 3 | 1 | 1.6 | 6 | 440 | 1.1 |
| 1.8 | 100 | 30 | 4.2 | 0.75 | 3 | 4 | 700 | 1.3 |
| 1.8 | 112 | 31 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 4 | 800 | 1.4 |
위의 매개변수는 참조용 표준 제품이며, 모터는 고객 요구 사항에 따라 맞춤 제작될 수 있습니다.
설계도면
NEMA 스테퍼 모터의 기본 구조
하이브리드 스테퍼 모터의 적용
하이브리드 스테퍼 모터는 높은 분해능(회전당 200 또는 400단계)을 갖추고 있어 다음과 같은 높은 정밀도가 요구되는 애플리케이션에 널리 사용됩니다.
3D 프린팅
산업용 제어(CNC, 자동 밀링 머신, 섬유 기계)
컴퓨터 주변기기
포장기
그리고 고정밀 제어가 필요한 기타 자동 시스템.
하이브리드 스테퍼 모터에 대한 ApplicationNotes
고객은 "먼저 스테퍼 모터를 선택한 다음 기존 스테퍼 모터에 따라 드라이버를 선택"하는 원칙을 따라야 합니다.
하이브리드 스테핑 모터를 구동할 때는 풀스텝 구동 모드를 사용하지 않는 것이 좋으며, 풀스텝 구동 시 진동이 더 큽니다.
하이브리드 스테퍼 모터는 저속 작업에 더 적합합니다. 속도는 1000rpm(0.9도에서 6666PPS)을 초과하지 않는 것이 좋으며, 바람직하게는 1000~3000PPS(0.9도) 사이가 좋습니다. 또한, 기어박스를 연결하여 속도를 낮출 수 있습니다. 이 모터는 적절한 주파수에서 높은 작동 효율과 낮은 소음을 제공합니다.
역사적인 이유로, 공칭 전압이 12V인 모터만 12V를 사용합니다. 설계 도면에 표시된 다른 정격 전압은 모터에 가장 적합한 구동 전압이 아닙니다. 고객은 필요에 따라 적합한 구동 전압과 드라이버를 선택해야 합니다.
모터를 고속 또는 고부하에서 사용할 경우, 일반적으로 작동 속도에서 바로 시작하지 않습니다. 주파수와 속도를 점진적으로 높이는 것이 좋습니다. 그 이유는 두 가지입니다. 첫째, 모터가 스텝 손실을 방지하고, 둘째, 소음을 줄이고 위치 정확도를 향상시킬 수 있기 때문입니다.
모터는 진동 영역(600 PPS 미만)에서 작동해서는 안 됩니다. 저속에서 사용해야 하는 경우, 전압이나 전류를 변경하거나 감쇠력을 추가하여 진동 문제를 줄일 수 있습니다.
모터가 600PPS(0.9도) 이하에서 작동하는 경우 작은 전류, 큰 인덕턴스, 낮은 전압으로 구동해야 합니다.
관성 모멘트가 큰 부하의 경우, 대형 모터를 선택해야 합니다.
더 높은 정밀도가 요구되는 경우, 기어박스 추가, 모터 속도 증가, 또는 분할 구동을 통해 해결할 수 있습니다. 5상 모터(단극 모터)를 사용할 수도 있지만, 전체 시스템 가격이 상대적으로 높아 거의 사용되지 않습니다.
스테퍼 모터 크기:
현재 20mm(NEMA8), 28mm(NEMA11), 35mm(NEMA14), 42mm(NEMA17), 57mm(NEMA23), 86mm(NEMA34) 하이브리드 스테퍼 모터를 공급하고 있습니다. 하이브리드 스테퍼 모터를 선택하실 때는 먼저 모터 크기를 결정하신 후 다른 사양을 확인하시는 것이 좋습니다.
맞춤형 서비스
모터 설계는 다음을 포함하여 고객 요구 사항에 따라 조정될 수 있습니다.
모터 직경: 6mm, 8mm, 10mm, 15mm 및 20mm 직경 모터가 있습니다.
코일 저항/정격 전압: 코일 저항은 조정 가능하며, 저항이 높을수록 모터의 정격 전압이 높아집니다.
브라켓 디자인/리드 스크류 길이: 고객이 브라켓을 더 길게/짧게 원할 경우, 장착 구멍 등의 특수 디자인을 통해 조정이 가능합니다.
PCB + 케이블 + 커넥터: PCB 설계, 케이블 길이, 커넥터 피치는 모두 조정 가능하며, 고객이 요구하는 경우 FPC로 교체할 수 있습니다.
리드타임
재고에 샘플이 있는 경우 3일 이내에 샘플을 배송할 수 있습니다.
재고에 샘플이 없는 경우 직접 생산해야 하며, 생산 시간은 약 20일 정도 소요됩니다.
대량 생산의 경우 리드타임은 주문 수량에 따라 달라집니다.
결제 방법 및 결제 조건
샘플의 경우 일반적으로 Paypal이나 Alibaba를 허용합니다.
대량 생산의 경우 T/T 결제를 받습니다.
샘플의 경우, 생산 전에 전액 결제를 받습니다.
대량 생산의 경우, 생산 전에 50% 선불을 받고, 배송 전에 나머지 50%를 받습니다.
6회 이상 주문 협력 후, A/S(사후 처리) 등 다른 지불 조건을 협상할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
1. 샘플 배송은 일반적으로 얼마나 걸리나요? 대량 주문의 경우 배송은 얼마나 걸리나요?
샘플 주문 리드타임은 약 15일이고, 대량 주문 리드타임은 25~30일입니다.
2. 맞춤 서비스를 받으시나요?
모터 매개변수, 리드선 유형, 아웃 샤프트 등을 포함한 맞춤형 제품을 허용합니다.
3. 이 모터에 인코더를 추가하는 것이 가능합니까?
이 유형의 모터의 경우 모터 마모 캡에 인코더를 추가할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
1.스테퍼 모터 장기 사용 시 부하 증가 원인 및 해결 방법
원인: 경우에 따라 스테퍼 모터는 오랫동안 정상적으로 작동할 수 있지만, 일정 시간이 지나면 스텝이 손실됩니다. 이 경우 스테퍼 모터의 부하가 변했을 가능성이 높습니다. 스테퍼 모터 베어링의 마모나 외부 영향이 원인일 수 있습니다.
해결책.
① 외부 환경이 변경되지 않았는지 확인하세요: 모터 구동 장치의 메커니즘이 변경되었나요?
②베어링 마모 확인: 부싱 대신 볼 베어링을 사용하면 모터 수명을 연장할 수 있습니다.
③ 주변 온도가 변하지 않았는지 확인하십시오. 마이크로 모터의 경우 베어링 그리스 점도의 영향은 무시할 수 없습니다. 작동 범위에 적합한 그리스를 사용하십시오. (예: 그리스는 극한 온도 또는 장시간 사용 시 점도가 높아져 모터 부하가 증가할 수 있습니다.)
2.스테퍼 모터 가열 원인
①드라이버에서 설정한 전류가 모터의 정격전류보다 큰 경우
② 모터의 속도가 너무 빠르다
③ 모터 자체의 관성과 위치 토크가 크기 때문에 중속 운전 시에도 고온이 발생하지만, 모터 수명에는 영향을 미치지 않습니다. 모터의 감자 온도는 130~200℃이므로, 70~90℃의 온도는 정상적인 현상이며, 130℃ 미만이면 일반적으로 문제가 되지 않습니다. 과열이 의심되는 경우, 구동 전류를 정격 모터 전류의 약 70%로 설정하거나 모터 속도를 낮춰서 과열을 방지하십시오.
3. 스테퍼 모터에 전원을 켜면 모터 축이 회전하지 않습니다. 어떻게 해야 합니까?
모터가 회전하지 않는 데에는 여러 가지 이유가 있습니다.
A. 과부하 차단 회전
B. 모터가 손상되었는지 여부
C. 모터가 오프라인인지 여부
D. 펄스 신호 CP가 0인지 여부
